过程控制
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。昌晖仪表在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。 比例作用比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kpe，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1…
可燃有毒气体报警器总线轮训、断线及丢包等等问题，严重干扰GDS系统的正常使用，节省电缆费用的同时，严重削弱了GDS应有的保护功能。随着各级部门监管的深入，GDS系统总线方式基本已经杜绝。不涉及到重大危险源的可燃有毒气体报警器可采用总线方式，但是涉及到重大危险源的GDS…
采用4:1和10:1衰减曲线法整定调节器参数时应注意以下几点
精馏塔分离原理是利用混合液中各组分的相对挥发度不同(沸点不同)，即在同一温度下各组分的蒸气压不同这一性质，使液相中的轻组分(低沸物)和气相中的重组分(高沸物)互相转移，从而实现组分分离的目的
在选择性控制系统中防止积分饱和的方法有三种：限幅法、外反馈法和积分切除法，本文简单介绍这些具体方法
控制质量的好坏与组成控制系统的四个环节的特性有关，当系统工作一段时间后，这四个环节的特性都有可能发生变化，以致影响控制质量。所以控制系统在运行一段时间后，往往要对调节器的PID参数重新进行整定，以适应工况的变化，满足对控制质量的要求
昌晖仪表以流量的加法运算、比值运算、气体流量的温度压力补偿等运算中使用数学运算器为例分享数学运算器系数设置方法
文章简单介绍Honeywell DCS控制回路PID参数整定方法
拉普拉斯变换是解决工程问题的强大工具，它提供了一种在频域内分析和设计系统的方法。通过拉普拉斯变换，复杂的时域问题可以转换为更易于解决的代数问题。拉普拉斯变换在自动化控制领域中的应用场景也是非常广泛的，主要体现在以下几个方面
仪表工程师能够解决的常见过程控制问题包括：1、明明已经有了非常确定的操作逻辑，但是仪表工程师没有使用顺序控制，把这部分知识自动化。明明已经有了顺序控制，但是工况变化后没有及时更新，导致操作工只能频繁手动操作。说到底缺少共情之心，既对操作工的知识不重视，又对操…
很多时候看专家进行PID参数整定，感觉很容易就能解决问题，但是之前自己做了很多努力也解决不了，Lambda整定方法失灵了。是Lambda整定方法有问题吗？是不是专家有所保留？其实都不是。这是典型的知易行难，知识学习有难度，应用知识解决实际问题更有难度
现场过程控制问题的解决是分层次有套路的，需要找到根因，有的放矢、至简至优。本文分享解决过程控制问题的流程，希望对仪表从业人员有所帮助
控制方案设计是解决问题的方法。而复杂控制是PID的扩展，和PID一样是控制方案设计要灵活运用的工具。所以所谓的复杂控制方案设计其实是两件不同层次的事情，不可混淆
如果工艺设备设计非常充分都符合理论计算，往往单回路就能解决问题，工程师掌握PID参数整定就足够了。就是因为存在需求、约束和条件的综合制约，才需要控制工程师这个岗位。纯滞后和复杂工况是过程控制存在的前提。要把认知能力和技术水平和实际情况结合起来，要把复杂问题拆分…
本文将探讨过程控制方案中的四个原理：工艺原理、设备原理、操作原理和控制原理。理解并确保这四个原理的一致性，对于实现整个控制方案的合理性、有效性、稳定性和安全性具有决定性作用
为过程控制的教材的案例，往往都是侧重某一部分的练习题，肯定不是实际工艺设计。为了突出控制方案，必然要做必要的抽象和简化。如何才能从控制方案简图中获得教材希望传达的信息呢？工艺流程和控制要求又是什么呢？本文讲讲如何理解控制简图
零手动操作是个持续改进过程。零手动操作不是一个项目也不能简单依靠第三方公司实现，需要工艺、设备、电仪、控制的全员参与。“理想主义凝聚人心、现实主义采取行动”，以零手动操作凝聚人心，以操作管理采取行动，坚持始终抓主要矛盾的工程方法。强调向操作经验要知识，现时…
过程控制改进的工程方法可以考虑：定义被控变量并配对；确定控制方案；性能改进、组态实施及整定
信号选择器的功能主要是从两路信号中选择一路作为输出信号，输出控制方式包括自动高选、自动低选以及通过外部开关量或电平信号控制选择一路输入信号输出。信号选择器在工业控制中有着广泛的应用，尤其是在安全保护控制系统中
位精通理论与实践、具备创新能力的过程控制工程师培养是一个高度专业化且涉及广泛知识体系的过程，旨在培养能够解决复杂工业过程控制问题、推动技术创新和优化生产效率的高级人才。以下是一些关键要素
在现行国家标准《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计标准》GB/T50493-2019中，对甲类气体和液化烃、甲B 、乙类可燃液体化后形成的可燃气体或其中含有少量有毒气体和一氧化碳、氯乙烯、硫化氢、氯气、氰化氢、丙烯腈、二氧化氮、苯、氨、碳酰氯、二氧化硫、甲醛、环氧乙烷…
Tore认为PID和APC是永恒的话题，而且也只有APC和PID从发明到现在一直被工业界应用，APC已经有40多年的工业应用历史了，PID更是长达百年。Tore认为单变量PID够强，多变量APC占优，两者不是竞争关系而是合作关系。PID和APC各安其位、并行不悖。能和PID并行不悖是对APC的最高评价…
本文将考察当前流程工业现场设备、数据内容、传输要求等。在此基础上，本文提出流程工业现场数据传输网构想，为建设新一代流程工业现场数据传输高速公路提供选项
符合IEC61784-3的数字通信型仪表符合相关标准和安全等级要求，能够有效保护装置安全运行，可以用于安全仪表仪表系统。现行国标中不应使用现场总线或者其他通信方式仪表的规定与现有技术发展水平有差距，未能充分利用新技术发展带来的能力，希望未来的标准修订能够有所改进
工业界流行试凑法整定PID参数可以从简单性、成本考虑、经验重要性、对PID缺乏深入理解、即时解决、传统习惯和适应性七个方面区理解。试凑法整定PID参数也有其缺点，例如可能不够精确，无法保证最佳的控制性能，并且可能需要较长的时间来达到满意的结果
先进控制强调控制策略的高级性和复杂性；优化控制注重性能指标的最优性；智能控制则借助人工智能技术实现更智能灵活的控制
在《可燃气体检测报警器》(JJG693-2011)标准的5.5条规定：“可燃气体检测仪器的检定周期一般不超过1年”；第5.4条规定：“按本规程要求检定合格的仪器，发给检定证书”
我们看到报警系统面临着越来越多的挑战，而与此同时，我们已经认识到“久经考验的”设计本身是不够的！我们看到更多的报警(水面上方的冰)，但这些报警通常是潜在缺陷(隐藏在下面的冰)的结果。报警系统性能不足已成为工业事故和严重事故的重要原因
摘要：本文的目的是强调PID控制器对于我们社会的重要性，特别是对于控制工程界的重要性。为此，我们首先将PID控制器与历史上的其他发明进行比较，以突显PID控制器作为自动控制领域主要代表的革命性贡献。接下来，通过简要的历史回顾，展示PID控制的弹性，如何通过简单的适应实…
如果驾驶员操纵方向盘保持方向，就是手动闭环反馈控制，如果是自动驾驶系统操纵方向盘保持方向，就是自动闭环反馈控制。如果驾驶员不根据实际方向进行控制完全凭感觉，就是开环控制。例如老司机倒车入库一气呵成行云流水就是全靠前馈控制，反馈基本没有作用。新手边倒车边观察…
王志明老师谈到先进控制推广应用效果欠佳是因为技术与管理脱节、专业人才匮乏、PID和APC混淆和执行模式欠妥等方面原因造成
实际选型时氨气报警器量程一般选择0-100ppm。一级报警值设为25ppm，二级报警值设为50ppm
过程控制工程师应该关注PID参数整定和控制方案设计。强调通过操作分析发现问题，通过理解设计意图和操作思路分析问题，并用简单、有效、规范的方法解决问题。这些方法主要是顺控、PID整定和复杂控制。那么PID控制和APC先进控制哪个行？概括起来就三句话：PID行的，APC一定行；…
为保障企业的生产安全和人身安全，检测泄漏的可燃气体或有毒气体的浓度并及时报警以预防火灾与爆炸或人身事故的发生，各个企业都会安装可燃气体和有毒气体检测报警器进行检测。但是，在实际的使用过程和安全检查中，我们发现可燃气体和有毒气体检测器安装的位置总存在一些错误…
在当今科技快速发展的时代，生产过程自动化成为了推动制造业转型升级的核心驱动力。这一转变的核心，在于将人类积累的操作知识与技能嵌入到自动化系统中，实现从“手动”到“智动”的飞跃。生产过程自动化，实质上是对操作知识的深度自动化，它不仅改变了流程工业的面貌，更开…
在解决强因果单变量控制上，PID简单、有效、普适，PID的影响力和作用和有没有AI无关。AI是跨界降维，工程上用PID只能控制能控制的对象，但是AI一定在不知道的维度影响自动化行业。AI和PID应该会各安其位，并行不悖
工程师思维就是准确，简洁，有效，优化的解决问题的思维方式，往往需要对事物的本质有清晰认识。结构、约束和取舍是工程师思维的三个核心特征
在化工厂里一般都是工艺工程师起主导作用，这个也可以理解因为工艺工程师不仅仅运营工厂有时也参与设计。在中国有过程控制工程师岗位的工厂不多，对过程控制的理解也有偏见。工艺工程师会认为：过程控制工程师不懂工艺，把我的要求实现就可以了。这是对过程控制和过程控制工程…
通过反馈控制和PID，克服工业过程中的不确定性干扰，将工艺参数稳定在目标值。是实现装置本质安全的有效手段。反馈控制回路如何抑制扰动？本文给大家解决问题的答案
在选择既属于可燃气体又属于有毒气体测量仪表时，不要纠结叫啥探测器，都是一种探测器，叫啥都一样，如果选择催化燃烧式，一定要注意标定气体和实际泄漏气体一致
让我们珍视每一次现场调研和解决过程控制问题的机会，深入挖掘那些隐藏在数据背后的真相。让我们以开放的心态，接纳和学习新技术、新方法，不断提升自己的认知能力和系统思维。只有这样，我们才能在技术探讨的道路上不断前行，为解决真实问题贡献自己的力量
现场有神明要想创造性地解决问题，需要现时、现地、现装置，具体情况具体分析。这件事并不容易。综合使用已有的各种手段，抗扰而不干扰。认知能力和系统思维要比PID参数整定更重要。好的控制方案简单深刻而且最优
PID从发明出来到今天已经100多年了。工业上绝大部分的工艺参数也是PID控制。可是关于PID还是普遍认为，其有改进优化的必要。总是感觉PID的能力有限。关于PID的实践和认知的差别，颇有点“不知道自己知道”的感觉，其实PID是可控万物之法
PID参数整定研究既需要理论基础，又需要工程的视角和经验。这件事情其实非常复杂。以前没有讲清楚可能是因为有人清楚但是没有讲，也可能是讲了但是工业界不了解，更可能是同时具备理论与实践，并关注PID参数整定的人很少
从更广泛意义上看，选择积分时间等于时间常数后，比例增益应该和时间常数成正比，和增益、纯滞后成反比。想获得不同的闭环性能可以选择不同的系数。这样可能的整定公式可以描述如下。其实a=2超调、a=3临界阻尼，a=3无超调、a=4过阻尼这些都是理论值的近似。而且当a≥2时，(a-1…
NAMUR是一个致力于推动工业自动化领域规范化、标准化和技术发展的行业组织，通过成员间的合作和知识共享，对工业自动化系统的设计、操作和维护提供支持和指导；OPAF开放过程自动化论坛已经成为一个重要的国际平台，汇集了整个过程自动化行业的领军企业和专家。通过促进开放标准…
知道PID的能力还是解决不了问题，要想发挥PID的能力还需要做点工作。PID参数整定与复杂控制是问题的两个关键。把问题研究明白后就要把复杂的知识简单化。把频域分析、拉氏变换、零极点的难度降低到响应曲线画图的难度，找到普适的整定方法，将三参数的PID整定减少为两参数的PI…
过程控制是实践的艺术。从简单的PID和单回路反馈控制开始，过程控制逐步发展成枝繁叶茂的科技大树。很多枝和叶具有扎实的理论基础，也有很多扎根于直觉的土壤。自控之树也是一大套“菜谱”，看菜下料，厨随客味。经验很重要，经验给人信心。新手对参数整定具有强烈的畏惧感，因…
世界的十种算法究竟有哪些？本文列出一份小小的清单，排名不分先后：合并排序，快速排序与堆排序；傅利叶变换与快速傅利叶变换；迪杰斯特拉算法；RSA 算法；安全哈希算法；整数分解；链接分析；比例微积分算法9、数据压缩算法和随机数生成算法
为什么消防的柴油泵房和UPS间不需要设置气体检测仪?昌晖仪表仪表依据相关规范分析其原因
