• 控制回路振荡的根源和解决方法

    在振荡控制回路中,重点是要观察过程变量和PID控制器输出的峰谷时间的振荡相位关系。如果PID控制器输出处于峰谷时的时间点,过程变量也差不多同时处于峰或谷,则可能是比例作用太强引起的。将比例增益减半往往振荡就会逐渐消失,如果比例增益减半后振荡幅度反而变大,则说明有…

    2024/3/8 2:11:28 人评论 次浏览
  • 自衡对象的比例积分控制器整定方法

    自衡对象的纯比例整定公式可以保证设定值阶跃响应有超调无振荡。通过多次的设定值阶跃响应可以得到和前面一样的结论:纯比例控制器总是有余差。为了消除余差,可以使用比例积分控制器。积分作用通过对偏差的累积消除余差,偏差累积的速度应该和被控对象的动态特性时间常数相匹…

    2024/3/7 23:41:10 人评论 次浏览
  • 自衡对象的纯比例控制器整定方法

    根据自衡对象特性参数对PID参数影响的分析,我们可以直观得到纯比例控制器的一个整定公式。整定公式的比例增益和被控对象的时间常数成正比,和被控对象的增益、纯滞后时间成反比

    2024/3/7 22:06:37 人评论 次浏览
  • 模型特性对控制系统控制性能的影响

    如果被控对象的τ/T=1不变,时间常数和纯滞后时间从1s到12s设定值阶跃响应的形状都基本不变。所以不使用单独的τ或者T反映被控对象控制的难易程度是科学的。一般当τ/T<1时被控对象属于时间常数主导对象,该对象容易控制稳定。当τ/T≥1时被控对象属于纯滞后主导对象,该对…

    2024/3/7 20:50:59 人评论 次浏览
  • 纯滞后时间对控制性能的影响

    实际生产过程中始终都存在纯滞后,所以一般说随着比例作用的增强,设定值阶跃响应会从无超调到有超调无振荡,再到衰减振荡甚至发散振荡。纯滞后时间是控制系统闭环振荡的根源,大纯滞后被控对象纯比例控制器的比例增益要非常小,设定值阶跃响应才能不振荡。纯比例控制器的最优…

    2024/3/7 17:40:42 人评论 次浏览
  • 自衡对象特性参数对PID参数的影响

    分析被控对象特性参数对PID参数的影响,有助于得到科学的PID参数整定方法。没有一个真正的实际生产过程可以用一阶纯滞后模型精确地描述其动态行为,然而,当控制器输出发生变化时, 一阶纯滞后模型可以合理地描述过程变量的响应方向、大小、速度和纯滞后等主要动态特性,因此,…

    2024/3/7 15:45:12 人评论 次浏览
  • 控制目标决定PID参数整定方法

    PID调节器的控制目标直接理解就是PID调节器的设定值,控制目标决定整定方法。为何这样说?虽然这个问题可能看起来很简单但是非常关键:控制目标决定整定方法,这个问题的答案很容易想到的是将过程变量保持在其设定值,然而还有许多其他的事情要考虑

    2024/3/6 18:55:48 人评论 次浏览
  • 什么是PID参数整定

    PID参数整定是指根据所用PID算法、过程开环动态和所需闭环性能确定PID参数的工作过程。高效地找到理想的比例增益、积分时间和微分时间就是我们所说的最优PID参数整定,最优性能的PID参数可能是一个区域

    2024/3/6 15:54:31 人评论 次浏览
  • 关于PID算法的改进

    为方便大家深入了解PID算法,快速掌握PID参数整定方法,昌晖仪表在本文分享PID形式、两自由度PID、不完全微分、积分饱和和变比例增益PID方面的专业知识,希望对你有所帮助

    2024/3/6 15:34:28 人评论 次浏览
  • 通过PID参数影响分析,深入了解比例、积分和微分

    PID控制器是目前过程工业中应用最广泛的一类控制器,因此,对PID控制器参数之间的相互作用和影响控制的基本理解非常重要。P、I、D三个字母分别代表比例(proportional)作用、积分(integral)作用和微分(derivative)作用三类控制单元,是这三个英文单词的首字母

    2024/3/5 14:58:47 人评论 次浏览
  • PID控制器大事记

    本文附上由万斯在《PID:控制领域的常青树》中记录的PID控制器大事记

    2024/3/5 14:22:18 人评论 次浏览
  • PID控制器从发明到创新

    19世纪后半叶至20世纪初,反馈控制器已经被大量应用。埃尔默斯佩里(1860-1930年)敏锐地注意到人进行控制调节时不是简单地采用开关控制,而是综合运用了预测、当过程变量接近设定值时撤出控制以及当存在持续偏差时进行小幅度调节、缓慢控制等方法。斯佩里1911年设计出了采用较为…

    2024/3/4 14:53:04 人评论 次浏览
  • PID与飞球式调速器

    飞球式调速器被认为是控制发展史上的一个里程碑,飞球式调速器并不是瓦特发明的。关于应用离心力控制速度,科学家惠更斯(1629-1695年)和胡克(1635-1703年)都曾钻研过并设计了利用离心力控制速度的装置

    2024/3/4 14:36:42 人评论 次浏览
  • 盘点PID控制器发展简史

    PID控制器在所有使用控制的领域都能找到,是集散控制系统(DCS)的重要组成部分。许多专用控制系统中也嵌入了PID控制器。PID控制常常与逻辑控制、顺序控制、选择器和简单的功能块相结合,构成用于能源生产、输送和制造的复杂自动化系统。许多复杂的控制策略,如多变量模型预测控…

    2024/3/3 17:06:16 人评论 次浏览
  • 什么是最优闭环响应

    优闭环响应意味着闭环稳定前提下的最强控制,闭环系统使用的PID参数是鲁棒性和性能俱佳的最强参数,实际应用中控制作用可以减弱,不可以再增强了。闭环响应具有过程变量有超调无振荡的特性则基本接近最优

    2024/3/2 16:57:48 人评论 次浏览
  • 系统过渡过程评估以哪些指标为依据

    系统设定值阶跃变化响应是回路控制性能评估的主要依据。系统过渡过程评估主要以超调量、衰减比、余差、上升时间、峰值时间、过渡时间和振荡周期几个品质指标为依据来进行

    2024/3/2 16:46:40 人评论 次浏览
  • 关于控制系统性能评估

    进行控制系统的性能评估,应该包括系统稳态和动态特性(系统过渡过程)两方面的分析。系统稳态特性的分析主要是使用统计学的知识,计算各项参数的算术平均值、标准偏差、自相关系数等指标,综合判断系统的稳定性。系统动态特性分析主要针对系统面对扰动或需要过程变量变化时的各…

    2024/3/2 15:04:04 人评论 次浏览
  • 过程类型(自衡过程和积分过程)的闭环判断

    如果控制回路已经闭环,可以根据设定值阶跃变化时PID控制器输出的变化确定被控对象是自衡对象还是积分对象。设定值阶跃变化并稳定后,如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前有明显变化就是自衡对象;如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前变化不大就是积分对象

    2024/3/1 20:37:54 人评论 次浏览
  • 看曲线了解工业过程的自衡过程和积分过程

    实际工业过程绝大部分都可以分为两种类型:自衡过程和积分过程。不同类型过程需要不同的PID参数整定方法,其他更复杂的过程类型在实际生产过程中非常少见,本文没有更多涉及

    2024/3/1 14:05:21 人评论 次浏览
  • 过程作用与PID控制器作用之间的关系

    过程作用很重要,因为它将决定控制器的作用。正作用过程需要反作用PID控制器;相反,反作用过程需要正作用PID控制器。PID控制器必须是过程的镜像。如果把正作用控制器放在正作用过程的控制回路中,整个闭环系统就形成了正反馈,一定会失控

    2024/2/29 16:27:47 人评论 次浏览
  • 深入理解过程控制中关于过程阶次的概念

    过程阶次是一个重要的概念,因为它描述了过程如何响应PID控制器输出作用。幸运的是,我们不需要钻研数学知识来获得实际过程的阶次,只需对过程进行阶跃测试,过程阶跃响应曲线会告诉我们所需要的信息

    2024/2/29 15:54:39 人评论 次浏览
  • 简单了解开环控制和闭环控制

    只要根据一定规则对过程变量产生影响就是控制。根据这个影响是否和过程变量本身有关,可以分为开环控制和闭环控制

    2024/2/28 15:56:21 人评论 次浏览
  • 实用于计算机控制系统的新PID参数整定口诀

    在控制系统等计算机高精度控制普及应用、控制理论发展完善、工艺过程日趋复杂的今天,源于1973年的传统PID参数整定口诀已经不能满足PID工程整定的要求,为了方便大家理解PID参数整定的相关知识,我们尝试重新整理了一个实用于计算机控制系统的新PID参数整定口诀分享给大家

    2024/2/28 0:40:50 人评论 次浏览
  • 充分利用装置自由度,持续优化自控系统

    通过工艺、设备、仪表、控制的一起努力解决稳定问题,要通过多变量协调约束优化、机理模型优化和数据驱动优化来解决优化问题。一定要步步为营先完成第一步,基础不牢地动山摇。第一步关系安全、人效和效率,没有完成第一步其他美好的理想就照不进现实

    2024/1/24 14:05:05 人评论 次浏览
  • 与PID相关的五个问题答疑

    PID是为了解决单变量强因果关系的控制问题。通过结构改进也能解决部分比较简单的多变量协调约束优化问题。但是多变量的控制方案设计一直是过程控制艺术性最强的部分,这增加了对工程师的技能要求。而借助先进控制再依靠知识和经验这个问题可以优雅地实现

    2024/1/14 2:16:35 人评论 次浏览
  • 用满足要求、简单高效和规范标准来评价控制方案优劣

    现场设备控制的不好,原因到底是什么?有的设备自动化水平很高,还有改进的必要?如何评价一个控制方案的优劣?其实没有完美的方案只有持续改进的方案。控制方案评价可以通过三个方面进行:满足要求、简单高效、规范标准

    2024/1/12 21:15:20 人评论 次浏览
  • 工控网络安全加固示例

    根据等级保护2.0三级的设计要求,昌晖仪表以石油化工行业的工控系统网络安全等级保护加固为例,通过对石油化工工控系统主机安全防护、网络安全防护、综合审计运维等多方面实施网络安全加固,为石油化工工控系统建立一套基本的工控网络安全防护体系,保障系统稳定运行

    2024/1/9 16:54:50 人评论 次浏览
  • 工控网络安全参考标准和术语

    从事工控网络安全加固的技术人员,工作中需要接触工控网络安全相关标准及一些专业术语,为方便大家昌晖仪表在本文整理了工控网络安全参考标准和术语供大家学习和了解

    2024/1/9 1:25:56 人评论 次浏览
  • 工控系统网络安全防护体系简介

    目前国内现有的工控系统网络安全防护体系包含:工控系统网络安全标准体系、等级保护标准体系以及关键基础设施防护标准体系

    2024/1/9 0:34:36 人评论 次浏览
  • 工业控制系统ICS简介

    工业控制系统ICS(Industrial Control System)简称工控系统。是各式各样控制系统类型的总称,包括数据分散控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)、采集与监视控制系统(SCADA)和其他控制系统

    2024/1/9 0:18:26 人评论 次浏览
  • 聊聊过程控制的发展概况

    过程控制系统指自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度以及PH值(氢离子浓度)等这样一些过程变量时的系统。过程控制指工业部门生产过程的自动化。昌晖仪表在本文给大家分享过程控制的发展概况

    2024/1/2 0:04:38 人评论 次浏览
  • PID控制回路出现振荡时的解决方法

    一般说来,即使是衰减振荡也会导致调节阀磨损和波动在整个系统内传播,从而造成持续的装置不稳定。如果是等幅振荡则必定是控制回路投自动引起。常见的PID自动控制回路振荡有同相位振荡、异相位振荡和非平滑振荡三种状态,昌晖仪表在本文分享这三种振荡的特征及相应应对方法供大…

    2023/12/27 0:13:04 人评论 次浏览
  • 自衡对象使用PI控制的三大特点

    受益于PID控制器的简单,我们在控制工程中往往首选PID。受限于PID控制器参数整定的困难以及形式的简单,常常有人质疑PID控制器的性能平庸。PID仅含三项参数,但方寸之间,山河锦绣,含义非常丰富。PID控制器包含了:过去,现在,未来;参考模型,干扰观测器;闭环响应速度,系…

    2023/12/25 12:05:46 人评论 次浏览
  • 五个自动控制回路常见问题怎么解决

    本文汇总了自动控制回路常见懒政、专政、蛮干、错位和缺位问题的解决方法分享给大家,希望对大家有所帮助

    2023/12/22 12:22:55 人评论 次浏览
  • MATLAB低代码AI优化过程控制

    大量的研究和应用偏向与大数据和市场营销,而我们希望回归制造业本身,聊一聊如何将人工智能应用于过程工业的核心领域:过程控制

    2023/12/22 11:37:06 人评论 次浏览
  • APC先进过程控制应用实例

    在某聚丙烯(PP)装置实施了先进控制,实现了生产过程优化控制,产品质量可控,牌号易于切换。该先进过程控制系统基于多变量预测控制策略。根据PP装置的工艺特点,为实现原定效益目标,所设计的控制器主要控制功能包括生产率控制、产品质量控制、浆液浓度控制及冷却系统控制等。…

    2023/12/20 0:09:52 人评论 次浏览
  • APC先进过程控制带来的经济效益

    从全厂综合自动化的角度看,APC先进过程控制恰好处在承上启下的重要地位。性能良好的先进控制是在线优化得以有效实施的前提,进而可将企业领导者的经营决策、生产管理和调度的有关信息及时落实到全厂生产装置的实际运行中,并可真正实现全厂综合优化控制。1、提高装置操作平稳…

    2023/12/20 0:09:45 人评论 次浏览
  • APC先进过程控制的主要技术内容

    先进过程控制的主要技术内容有如下几个方面:1、过程变量的采集与处理。利用大量的实测信息是先进控制的优势所在。由于来自工业现场的过程信息通常带有噪声和误差,因此,应对采集到的数据进行检验和调整。2、多变量动态过程模型辨识技术。先进过程控制一般都是基于模型的控制…

    2023/12/20 0:09:31 人评论 次浏览
  • 先进控制(APC)是什么?APC有什么优点

    随着过程工业日益走向大型化、集成化、连续化、复杂化,对过程控制的品质提出了更高的要求,控制的目标已不再局限于对某一个变量或几个变量的平稳操作,而是越来越多地加入了以经济效益为代表的其他控制要求,传统的以单变量技术为基础的控制技术已无法满足这些需求。控制与经…

    2023/12/20 0:09:25 人评论 次浏览
  • 如何理解死区和死区PID

    仪表死区又称仪表的不灵敏区。输入量的变化不致引起该仪表输出量有任何可察觉的变化的有限区间。产生死区的原因主要是仪表内部元件间的摩擦和间歇;死区PID控制器的设定值减去过程变量(反馈值),便得到负反馈的偏差。死区环节用来处理偏差值,偏差的绝对值小于设置的死区宽度时…

    2023/12/16 16:27:53 人评论 次浏览
  • 信号隔离器HART隔离透传功能:拒绝HART信号失真消失

    昌晖仪表专注于为用户提供高性能的现场信号处理解决方案产品,昌晖仪表的HART隔离式安全栅和HART信号隔离器各系列产品,隔离回路干扰信号为控制室采集设备提供稳定干净的4~20mA信号+支持HART信号的高质量双向传输,确保现场HART智能仪表和控制室HART采集系统能够充分发挥数字+…

    2023/12/15 16:02:49 人评论 次浏览
  • 把人员干预和过程报警看做提升自控率的潜在机会

    把人员干预和过程报警看作装置操作的知识和过程控制提升的潜在机会,能让我们解决很多问题。希望在进行报警次数和自控率统计分析的时候能同时考虑操作事件。下图是同行大咖在企业总结的发现问题和解决问题的流程。解决问题的方法包括消除不合理报警、改变报警优先级和范围、仪…

    2023/12/14 12:54:28 人评论 次浏览
  • PID整定相关问题问答集锦

    从工业界的经验来看,整个控制的解决大多依赖于PID。但是如何找到并且设置好一组好的PID参数,能够使其与对象协同工作,通过PID控制,使闭环整个控制系统吻合或达到期望性能?本文就PID整定相关问题,帮助大家理解和应用

    2023/12/14 12:13:27 人评论 次浏览
  • 为何大量工程师用试凑法整定PID参数?

    为何大量工程师用试凑法整定PID参数?难道是Lambda整定方法工程化不足?本文说说其中可能的原因

    2023/12/1 0:47:14 人评论 次浏览
  • 负负得正,不一样的正反作用

    负负得正,自动没有问题,手动时有隐患!

    2023/11/27 12:59:35 人评论 次浏览
  • 简单了解控制系统的定义及组成

    控制系统通常指计算机控制系统,是指利用计算机和微处理器为基础的电子产品实现工业生产过程的自动控制或联锁保护的系统,计算机控制系统综合应用了计算机技术、网络通信技术、人工智能技术、自动控制技术和相关工艺技术,是流程工业装备的重要组成部分,是工厂生产的“神经”…

    2023/11/14 14:05:41 人评论 次浏览
  • 应用于工业领域的控制系统分类

    应用于工业领域的计算机控制系统主要有:可编程序逻辑控制器(PLC),分散控制系统(DCS),现场总线控制系统(FCS),安全仪表系统(SIS),压缩机控制系统(CCS),可燃气体和有毒气体检测报警系统(GDS),仪表设备管理系统(AMS),电视监控系统(CCTV),操作员仿真培训系统(OTS),先进控…

    2023/11/14 13:48:33 人评论 次浏览
  • 控制系统的发展过程

    文章介绍控制系统的起源及发展,方便大家对使用于流程工业的自动化控制系统有个简单了解

    2023/11/14 13:42:30 人评论 次浏览
  • 基于实际对象的Lambda参数整定方法

    本文研究了基于Lambda方法的PID整定方法,并针对过阻尼和欠阻尼自衡对象给出了参数设置的方法,最后使用该方法对大纯滞后欠阻尼对象进行了仿真验证

    2023/11/7 5:30:20 人评论 次浏览
  • 仪表工程师如何分析装置的控制问题

    客户问装置现在有什么控制问题,如果我们知道具体问题会直接回答,如果装置没有控制问题我们会回答没有问题。唯一的问题是我们的回答可能是错的。而且有时候越是自信,装置的问题越多。装置的控制问题可以从两个角度进行分析

    2023/11/5 22:24:06 人评论 次浏览

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