过程控制
PID控制器是目前过程工业中应用最广泛的一类控制器，因此，对PID控制器参数之间的相互作用和影响控制的基本理解非常重要。P、I、D三个字母分别代表比例(proportional)作用、积分(integral)作用和微分(derivative)作用三类控制单元，是这三个英文单词的首字母
本文附上由万斯在《PID：控制领域的常青树》中记录的PID控制器大事记
19世纪后半叶至20世纪初，反馈控制器已经被大量应用。埃尔默斯佩里(1860-1930年)敏锐地注意到人进行控制调节时不是简单地采用开关控制，而是综合运用了预测、当过程变量接近设定值时撤出控制以及当存在持续偏差时进行小幅度调节、缓慢控制等方法。斯佩里1911年设计出了采用较为…
飞球式调速器被认为是控制发展史上的一个里程碑，飞球式调速器并不是瓦特发明的。关于应用离心力控制速度，科学家惠更斯(1629-1695年)和胡克(1635-1703年)都曾钻研过并设计了利用离心力控制速度的装置
PID控制器在所有使用控制的领域都能找到，是集散控制系统(DCS)的重要组成部分。许多专用控制系统中也嵌入了PID控制器。PID控制常常与逻辑控制、顺序控制、选择器和简单的功能块相结合，构成用于能源生产、输送和制造的复杂自动化系统。许多复杂的控制策略，如多变量模型预测控…
优闭环响应意味着闭环稳定前提下的最强控制，闭环系统使用的PID参数是鲁棒性和性能俱佳的最强参数，实际应用中控制作用可以减弱，不可以再增强了。闭环响应具有过程变量有超调无振荡的特性则基本接近最优
系统设定值阶跃变化响应是回路控制性能评估的主要依据。系统过渡过程评估主要以超调量、衰减比、余差、上升时间、峰值时间、过渡时间和振荡周期几个品质指标为依据来进行
进行控制系统的性能评估，应该包括系统稳态和动态特性(系统过渡过程)两方面的分析。系统稳态特性的分析主要是使用统计学的知识，计算各项参数的算术平均值、标准偏差、自相关系数等指标，综合判断系统的稳定性。系统动态特性分析主要针对系统面对扰动或需要过程变量变化时的各…
如果控制回路已经闭环，可以根据设定值阶跃变化时PID控制器输出的变化确定被控对象是自衡对象还是积分对象。设定值阶跃变化并稳定后，如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前有明显变化就是自衡对象；如果PID控制器输出和设定值阶跃变化前变化不大就是积分对象
实际工业过程绝大部分都可以分为两种类型：自衡过程和积分过程。不同类型过程需要不同的PID参数整定方法，其他更复杂的过程类型在实际生产过程中非常少见，本文没有更多涉及
过程作用很重要，因为它将决定控制器的作用。正作用过程需要反作用PID控制器；相反，反作用过程需要正作用PID控制器。PID控制器必须是过程的镜像。如果把正作用控制器放在正作用过程的控制回路中，整个闭环系统就形成了正反馈，一定会失控
过程阶次是一个重要的概念，因为它描述了过程如何响应PID控制器输出作用。幸运的是，我们不需要钻研数学知识来获得实际过程的阶次，只需对过程进行阶跃测试，过程阶跃响应曲线会告诉我们所需要的信息
只要根据一定规则对过程变量产生影响就是控制。根据这个影响是否和过程变量本身有关，可以分为开环控制和闭环控制
在控制系统等计算机高精度控制普及应用、控制理论发展完善、工艺过程日趋复杂的今天，源于1973年的传统PID参数整定口诀已经不能满足PID工程整定的要求，为了方便大家理解PID参数整定的相关知识，我们尝试重新整理了一个实用于计算机控制系统的新PID参数整定口诀分享给大家
通过工艺、设备、仪表、控制的一起努力解决稳定问题，要通过多变量协调约束优化、机理模型优化和数据驱动优化来解决优化问题。一定要步步为营先完成第一步，基础不牢地动山摇。第一步关系安全、人效和效率，没有完成第一步其他美好的理想就照不进现实
PID是为了解决单变量强因果关系的控制问题。通过结构改进也能解决部分比较简单的多变量协调约束优化问题。但是多变量的控制方案设计一直是过程控制艺术性最强的部分，这增加了对工程师的技能要求。而借助先进控制再依靠知识和经验这个问题可以优雅地实现
现场设备控制的不好，原因到底是什么？有的设备自动化水平很高，还有改进的必要？如何评价一个控制方案的优劣？其实没有完美的方案只有持续改进的方案。控制方案评价可以通过三个方面进行：满足要求、简单高效、规范标准
根据等级保护2.0三级的设计要求，昌晖仪表以石油化工行业的工控系统网络安全等级保护加固为例，通过对石油化工工控系统主机安全防护、网络安全防护、综合审计运维等多方面实施网络安全加固，为石油化工工控系统建立一套基本的工控网络安全防护体系，保障系统稳定运行
从事工控网络安全加固的技术人员，工作中需要接触工控网络安全相关标准及一些专业术语，为方便大家昌晖仪表在本文整理了工控网络安全参考标准和术语供大家学习和了解
目前国内现有的工控系统网络安全防护体系包含：工控系统网络安全标准体系、等级保护标准体系以及关键基础设施防护标准体系
工业控制系统ICS(Industrial Control System)简称工控系统。是各式各样控制系统类型的总称，包括数据分散控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)、采集与监视控制系统(SCADA)和其他控制系统
过程控制系统指自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度以及PH值(氢离子浓度)等这样一些过程变量时的系统。过程控制指工业部门生产过程的自动化。昌晖仪表在本文给大家分享过程控制的发展概况
一般说来，即使是衰减振荡也会导致调节阀磨损和波动在整个系统内传播，从而造成持续的装置不稳定。如果是等幅振荡则必定是控制回路投自动引起。常见的PID自动控制回路振荡有同相位振荡、异相位振荡和非平滑振荡三种状态，昌晖仪表在本文分享这三种振荡的特征及相应应对方法供大…
受益于PID控制器的简单，我们在控制工程中往往首选PID。受限于PID控制器参数整定的困难以及形式的简单，常常有人质疑PID控制器的性能平庸。PID仅含三项参数，但方寸之间，山河锦绣，含义非常丰富。PID控制器包含了：过去，现在，未来；参考模型，干扰观测器；闭环响应速度，系…
本文汇总了自动控制回路常见懒政、专政、蛮干、错位和缺位问题的解决方法分享给大家，希望对大家有所帮助
大量的研究和应用偏向与大数据和市场营销，而我们希望回归制造业本身，聊一聊如何将人工智能应用于过程工业的核心领域：过程控制
在某聚丙烯(PP)装置实施了先进控制，实现了生产过程优化控制，产品质量可控，牌号易于切换。该先进过程控制系统基于多变量预测控制策略。根据PP装置的工艺特点，为实现原定效益目标，所设计的控制器主要控制功能包括生产率控制、产品质量控制、浆液浓度控制及冷却系统控制等。…
从全厂综合自动化的角度看，APC先进过程控制恰好处在承上启下的重要地位。性能良好的先进控制是在线优化得以有效实施的前提，进而可将企业领导者的经营决策、生产管理和调度的有关信息及时落实到全厂生产装置的实际运行中，并可真正实现全厂综合优化控制。1、提高装置操作平稳…
先进过程控制的主要技术内容有如下几个方面：1、过程变量的采集与处理。利用大量的实测信息是先进控制的优势所在。由于来自工业现场的过程信息通常带有噪声和误差，因此，应对采集到的数据进行检验和调整。2、多变量动态过程模型辨识技术。先进过程控制一般都是基于模型的控制…
随着过程工业日益走向大型化、集成化、连续化、复杂化，对过程控制的品质提出了更高的要求，控制的目标已不再局限于对某一个变量或几个变量的平稳操作，而是越来越多地加入了以经济效益为代表的其他控制要求，传统的以单变量技术为基础的控制技术已无法满足这些需求。控制与经…
仪表死区又称仪表的不灵敏区。输入量的变化不致引起该仪表输出量有任何可察觉的变化的有限区间。产生死区的原因主要是仪表内部元件间的摩擦和间歇；死区PID控制器的设定值减去过程变量(反馈值)，便得到负反馈的偏差。死区环节用来处理偏差值，偏差的绝对值小于设置的死区宽度时…
昌晖仪表专注于为用户提供高性能的现场信号处理解决方案产品，昌晖仪表的HART隔离式安全栅和HART信号隔离器各系列产品，隔离回路干扰信号为控制室采集设备提供稳定干净的4~20mA信号+支持HART信号的高质量双向传输，确保现场HART智能仪表和控制室HART采集系统能够充分发挥数字+…
把人员干预和过程报警看作装置操作的知识和过程控制提升的潜在机会，能让我们解决很多问题。希望在进行报警次数和自控率统计分析的时候能同时考虑操作事件。下图是同行大咖在企业总结的发现问题和解决问题的流程。解决问题的方法包括消除不合理报警、改变报警优先级和范围、仪…
从工业界的经验来看，整个控制的解决大多依赖于PID。但是如何找到并且设置好一组好的PID参数，能够使其与对象协同工作，通过PID控制，使闭环整个控制系统吻合或达到期望性能？本文就PID整定相关问题，帮助大家理解和应用
为何大量工程师用试凑法整定PID参数？难道是Lambda整定方法工程化不足？本文说说其中可能的原因
负负得正，自动没有问题，手动时有隐患！
控制系统通常指计算机控制系统，是指利用计算机和微处理器为基础的电子产品实现工业生产过程的自动控制或联锁保护的系统，计算机控制系统综合应用了计算机技术、网络通信技术、人工智能技术、自动控制技术和相关工艺技术，是流程工业装备的重要组成部分，是工厂生产的“神经”…
应用于工业领域的计算机控制系统主要有：可编程序逻辑控制器(PLC)，分散控制系统(DCS)，现场总线控制系统(FCS)，安全仪表系统(SIS)，压缩机控制系统(CCS)，可燃气体和有毒气体检测报警系统(GDS)，仪表设备管理系统(AMS)，电视监控系统(CCTV)，操作员仿真培训系统(OTS)，先进控…
文章介绍控制系统的起源及发展，方便大家对使用于流程工业的自动化控制系统有个简单了解
本文研究了基于Lambda方法的PID整定方法，并针对过阻尼和欠阻尼自衡对象给出了参数设置的方法，最后使用该方法对大纯滞后欠阻尼对象进行了仿真验证
客户问装置现在有什么控制问题，如果我们知道具体问题会直接回答，如果装置没有控制问题我们会回答没有问题。唯一的问题是我们的回答可能是错的。而且有时候越是自信，装置的问题越多。装置的控制问题可以从两个角度进行分析
防喘振和石墙控制对保护压缩机组、压缩机组稳定运行和装置安全平稳生产是至关重要的。如何确保其可靠运行，是操作、维护人员最为关注的。提供操作、维护人员的高水平业务能力也是迫在眉睫的。有效地改善现存在的问题，是接下来的重要任务
安全继电器是一种在安全标准体系下，取得相应安全认证的专用继电器。在石油化工行业中，即为符合IEC 61508(GB/T20438)标准，取得国内/国际权威机构安全完整性等级认证的继电器。其主要应用于安全仪表系统中，连接安全仪表回路各部分(测量仪表、逻辑控制器、最终元件)
一个控制回路投自动但是性能达不到控制要求，这首先意味着对控制要求有本质理解。战略的方向没有问题，只是外部条件或者控制方案不能满足控制性能要求的情况下，可能的解决方案包括：①设备异常更换；②PID参数整定；③外部干扰消除；④前馈或串级控制结构改进等。这种情况下使…
工业界所谓的最优控制性能很简单：满足控制要求即可。使用有限的手段满足控制要求又尽量少的影响相关过程是追求的实际控制性能。使用PID的改进算法和控制结构改进是常用的提升控制性能的方法，有时候重新选择变量也会使用，实在没有办法了会进行工艺设备的改进。新的控制算法不…
如果控制回路相关设备有问题，可能怎么进行优化调整都不能实现自动。设备的问题还是要靠设备改进才能解决。如果工艺设备选型合理、控制方案满足控制要求。控制回路如果不能投自动更多是PID控制器参数整定的问题。过程控制要解决的主要问题是确保这些控制方案既能满足控制要求又…
信号隔离器是一种输入/输出设备，接收输入信号，转换成与输入成一定关系的信号，输出给其他设备，利用光电隔离或电磁隔离切断输入信号与输出信号之间的电气连接，起到电气隔离的作用，而并不影响信号的传输，实际的信号隔离器往往会根据需要，附加很多其他功能，如信号运算、信…
信号浪涌保护器可细分为普通型信号浪涌保护器(非本安)和本安型信号浪涌保护器，两种信号SPD在安装和接线时的细节并不完全相同，昌晖仪表在本文以图文形式分享信号浪涌保护器的安装和布线专业知识
对信号处理有特殊要求的场合(如称重仪表)仍采用齐纳安全栅，使用齐纳安全栅必须可靠接地，使用隔离式安全栅不需要接地。本文以图文形式介绍安全栅接地
安全栅在出厂技术文档中会标注该安全栅的认证参数(Um、Io、Po、Co、Lo)，这些本安性能基本参数大家在安全栅选型和本安回路系统设计时都会用到，昌晖仪表在本文说说安全栅本安性能基本参数的含义，希望对大家有所帮助。◆最高电压(交流有效值或直流Um)：施加到关联设备非本质安…
