过程控制
如果可燃气体报警器测量值偏大，提前报警，从安全角度来说，应该问题不大，但是如果指示偏小，超过可燃气体报警器的最大允许误差，建议更换。从计算数据看，常用气体选型错误基本不会影响报警功能，所以构不成重大隐患
模型预测控制能在工业现场逐步普及应用一定有其独到的优点。约束的处理通常被认为是MPC的一个特殊优势，但在大多数情况下，它也可以由复杂控制处理得很好。复杂控制在某些情况下可能会变得复杂。因此，即使复杂控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更简单，因此是某些问题的…
涉氯场所应设置氯气泄露检测报警系统，应按T/HGJ10600规定：量程应为0ppm-10ppm，一级报警值宜为1ppm，二级报警值宜为3ppm。氯气检测报警器至少每月专项检查和维护保养，至少每季度人工测试一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先进控制包括使用简单标准控制组件的复杂控制和使用动态模型的模型预测控制。而学术界应该增加对复杂控制的传授和研究。工业界常常用简单的方法解决过程控…
搞过程控制研究创新或者学位论文中都希望在控制算法上有所突破。如果想研究出一种工业界喜闻乐见的控制算法并逐渐推广应用。一定要算法鲁棒、可靠、易于整定维护。所以提出控制算法应该把参数的整定规则也一并研究一下
哪种控制方法最好？除了经典的PID控制外，本文还研究了最优控制、模糊控制和人工神经网络(或基于神经网络的控制)。在工厂应用的受控系统分析中，可以看到经典PID控制器的局限性。虽然可以有很多应用领域，但本文分析聚焦于位置伺服机构，此类装置广泛应用于工业机器人、自动驾…
气体检测器应安装在哪里？确定气体检测器的安装方式，应充分考虑不同测量介质的特性、气体扩散情况、气体检测器检测范围范围，装置区域分布、3D分布等因素来综合确定。昌晖仪表在本文针对流程工业常见气体检测器的安装方式做简单介绍
在Lambda整定中没有使用微分，PID控制器被当作了PI控制器使用，是微分没有用吗？冯少辉博士在本文解答这个疑问
昌晖仪表分享过多篇气体检测器相关的专业干货文章，对气体检测器原理、设置技术要求都做过介绍，本文继续介绍可燃气体气体检测器、有毒气体检测器的量程及高低限报警值的设置，希望对大家有所帮助
如何选用GDS系统或工厂应用的气体检测器？昌晖仪表在本文分享气体检测器选用实战经验供大家参考，帮助大家选好用好气体检测器
气体检测报警系统(GDS)由可燃/有毒气体检测器、现场报警器、报警控制器等组成。昌晖仪表在本文分享GDS系统常用半导体式气体检测器、催化燃烧式气体检测器、定电位电解式气体检测器、迦伐尼电池式氧气检测器、红外式气体检测器和光离子化气体检测器的检测原理、优缺点。在发生可…
通常CCS系统操作站包含工程师站/SOE站、操作站、辅操台和打印机这几个部分，昌晖仪表在本文分享CCS系统操作员站设置要求
昌晖仪表整理了若干现场应用场景的控制方案示例和控制方案应用注意事项分享给大家，希望能让仪表人迅速了解这些现场应用场景的自控系统该如何去设计和优化
均匀控制系统把液位、流量统一在一个控制系统中，在系统内部解决工艺参数间的矛盾问题。液位和流量两个前后既有联系又有矛盾的变量都是变化的，且变化是缓慢的，并都应保持在允许的范围内波动
一阶纯滞后自衡被控对象，根据闭环性能要求使用直接综合方法就可以得到PID控制器参数。这个结论1968年，EB Dahlin就提出了。但是还是有一些问题需要解决：①积分对象如何整定？②大时间常数的改进？③λ选择依据？④高阶对象如何处理？Skogestad团队的一系列研究解决了这些问题…
间歇过程控制是根据半连续、半间歇、全间歇生产过程的控制模型及流程特点要求，采用合适结构的控制系统，来完成生产中工艺参数的监控与操作
专家系统是包含大量的一定领域专家水平的知识和经验，并能采用推理和判断机理来解决专门问题的智能计算机系统，可称为是一个模拟人类专家解决特定领域问题的计算机程序系统。专家系统分为专家控制系统和专家控制器两种主要形式
模糊控制是基于规则的控制，且规则是易于理解和接受的“If…Then”规则，不需要被控对象的数学模型；是一种反映人类智慧的智能控制方法；构造容易，模糊控制规则易于软件实现；鲁棒性强。与传统的控制理论相比，具有实时性好、超调量小、抗干扰能力强、稳态误差小等特点
解耦控制系统的设计原则：充分考虑多变量控制系统的稳定性、非关联性以及准确性原则。自治原则，对于系统之间的关联，设计时应对被控变量和操作变量进行合适配对，使其相对增益尽可能接近1;解耦原则，在各变量之间有严重关联时，需选择合适的解耦控制方法；协调跟踪原则，将控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定规则-SIMC其实和Lambda整定方法异曲同工。教授对控制结构设计一直非常关注，而且取得了一些成果。进一步发展理论和工具以系统化地解决控制方案设计问题并最终在过程控制领域产生有意义的影响是教授最近研究的重点。2023年他还写了一篇关于复…
选择性控制系统是在控制回路中设置了信号选择器(高值选择器、低值选择器)的控制系统；将常规控制与逻辑控制相结合，能够增强系统的常规控制、安全控制的能力。为适应不同的生产过程需求，选择器可设置在两个或多个控制器的输出端，对控制信号进行选择；也可设置在两个或多个变…
比值控制是用来实现两个或两个以上物料参数按一定比例关系进行控制，以达到某种控制目标的控制系统。本文对开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、可变比值控制系统等做摄入介绍。比值控制系统有相乘、相除两类实施方案；一般情况下，宜采用相乘方案
自动控制系统中的PID控制器、执行单元、被控对象、测量/变送单元均有各自的作用方向，在控制系统投运前应注意各个环节的作用方向，以保证整个控制系统形成负反馈
可燃气体及有毒气体检测器的选用，应根据检测器的技术性能、被测气体的理化性质和生产环境特点确定。常用的可燃及有毒气体检测器的类型有催化燃烧型、红外点型检测型、热传导型、半导体型、电化学型、光至电离型、红外开路型、激光开路型等
先进控制是个缸只要和单回路PID不同就往里装。先进控制是对那些不同于常规单回路控制，并具有比常规PID控制效果更好的控制策略的统称，而非专指某种计算机控制算法。主要的先进控制策略有：预测控制、推断控制、统计过程控制、模糊控制、神经控制、非线性控制以及鲁棒控制等。…
许多控制系统是以PI（D）控制功能为中心构成的，这些过程控制都在PID调节器，系统获得良好控制效果跟PID参数设置、控制方案、PID调节器内部PID控制算法和控制系统自身特性等均有关系，昌晖仪表在本文着重分析控制系统用调节器不易控制的主要原因
PID控制回路参数整定的目的是满足过程变量的控制要求。所以满足控制要求就是PID闭环性能标准。这么说没有错不过也没有用，能投自动就说明满足控制要求了简单观点推动了对自控率的关注。准确深刻理解控制要求有助于发现问题进而解决问题，对Lambda整定的期望闭环时间常数的选择…
在过程控制中被控对象的不确定性始终存在，严格依赖于模型准确性的控制算法都很难长时间使用。PID虽然基于对象模型参数可以取得的最优闭环性能可能比其他算法稍逊，但是甚至当对象模型单一参数变化1倍时PID控制的闭环性能仍变化不大。满足闭环控制要求又高鲁棒性符合直观所以说…
昌晖仪表从可燃气体和有毒气体主要释放源、工艺装置和储运设施三个环节分别介绍可燃气体和有毒气体检测器的设置原则和具体设置要求
为了克服扰动的影响需要整定合适的PID参数，有时候对控制性能要求很高需要对单回路进行结构改进。当选择的变量和调节器原输出有因果关系时可以考虑串级控制，当选择的变量和调节器原输出没有因果关系时只能考虑前馈控制。比值控制本身没有PID参数属于乘法前馈控制，而且比值控…
为了实现过程控制，工程师往往会根据控制需求和工艺条件提供多种检测元件和控制手段。由于工艺的耦合关系某个控制手段也可能同时影响多个被控变量。必须要通过控制方案设计才能让这些变量协调工作，在当前工艺条件下实现控制需求
为什么先进算法工程上没有普及？应用范围、工程实施和经济效益约束着先进算法的普及
自动化关系装置安全、效益和效率。提高自动化水平主要依靠PID调节器。工程师都知道PID整定不容易，为什么调节器的PID整定难呢笔者谈谈自己的认识
革命性和原创性的工作和绝大部分工程师关系不大，工程师的创造性工作在于应用标准工具高效率解决问题。解决过程控制问题需要过程控制工程师的知识、技能、经验和态度而不是跟着别人蹭热度。这些新技术本来也不是为解决过程控制问题发展起来的。也许他能够从我们意想不到的角度…
参数整定是控制器设计关键的一环。自抗扰控制，尤其线性自抗扰控制因为结构简单、不依赖被控对象模型、抗扰能力强，具有在工业应用中部分替代PID控制器的潜力。但相比于PID有上千种参数整定算法，目前ADRC的参数整定方法非常少。最近的论文报告了一种定量的ADRC参数整定公式，…
关于气体检测仪一级和二级报警值怎么设置的问题，建议大家根据被测气体特性、作业场所人数、工艺设备、以及容易造成的事故后果综合评估
本文主要对比和总结IEC 61508/61511在化工行业，IEC 61513/61226在核电领域对于安全功能分级以及安全评价手段
在流量控制中比例作用选的弱一些，积分时间直接设置为10秒即可实现稳定控制。流量控制的比例作用强了容易振荡。最佳参数要靠Lambda整定参数
PID控制回路优化的内容和步骤也是PID整定规范化的内容，规范化有利于工程师按正确的步骤完成整定工作，不会在一个点上看待问题而是从更全面更系统的角度去尝试解决问题。这一步也非常关键
对于大多数控制回路，PID初始值的控制性能都回比较差。虽然PID控制参数在工厂运行之前不能最终确定，但在新项目的设计阶段指定初始PID整定是必要的，因为系统PID初始值很少是合适的。这些PID初始值旨在为开车阶段就设置相对合理的PID控制器参数
文章分享冯少辉博士总结的整定PID控制回路的思路和要点，帮助仪表工顺利完成PID控制回路整定工作
“谁负责您现场的PID整定?”这是昌晖仪表经常问很多专业人士的问题。答案从一个明确的部门，到“工艺车间”、“维修部门”、“仪器部门”，或者“不知道”。这些回复几乎总是暗示，对自动化这一重要但通常被遗忘的层面没有给予足够的重视
在《气体检测报警仪安全使用及维护规程T/CCSAS 015-2022》发行后，毒气体报警器的设置要求有何变化？哪些场所必须要设置毒气体报警器？而区域报警器又该如何设置？T/CCSAS 015-2022规范的主要起草人中石化胜利油田石油化工总厂主任邱敬敏老师和大家分享解读实际应用中遇到的一…
先进控制是一种“控制思维”的改变：通过严格形式化和分析潜在问题，选择输入和输出变量，用描述性的简化数学模型表示复杂的物理现象，并使用数学工具进行设计和分析，实现了这种思维方式的转变。然而，先进控制技术实施的质量高度依赖于工程师的能力
怎样设计选择区域声光报警器才符合相关规范？昌晖仪表在本文从标准规范要求、区域声光报警器设置原则和区域声光报警器的形式这几个方面聊聊这个话题
复杂控制是个缸，只要和单回路PID不同就往里装。这让我们非常困惑不能理解什么是复杂控制。基于PID的控制策略改进方案都属于PID。但是使用新控制算法的不属于我们说的复杂控制，例如内模控制器，ADRC控制器，单变量MPC等等。属于PID参数整定范畴的不属于复杂控制，例如均匀液位…
12月1日即将实施GB/T 50779-2022《石油化工建筑物抗爆设计标准》，在实际设计工作中会遇到一些问题，下面国家注册安全工程师石一丁就大家的疑问进行解答，仅供大家参考
当工厂大量使用复杂控制，通过知识自动化实现装置零手动操作和智能化时这种统计方法问题就特别突出。下面的控制方案中只有一个执行机构但是有5个PID控制回路一个超驰控制模块组成。所以控制回路数量应该按PID控制模块数量进行统计
过程控制工程师的角色和责任是利用最新可用的工具来实现更高的目标。过程控制的主要角色和责任是设计、实施和维护一个健全的过程控制解决方案，以确保安全和高效的运行。过程控制是过程工程、操作和维护以及控制系统之间的桥梁，需要与多个相关工程专业系统进行协作
选择性控制系统属于复杂控制系统之一，昌晖仪表与大家分享选择性控制系统口诀、选择性控制系统分类和选择性控制系统应用的相关专业技术知识。选择性控制系统仪表工口诀常用的控制系统通常只能在一定工况下工作，不能完全满足所有生产过程安全、经济运行的要求。当不正常工况或…
