过程控制
本文研究了基于Lambda方法的PID整定方法，并针对过阻尼和欠阻尼自衡对象给出了参数设置的方法，最后使用该方法对大纯滞后欠阻尼对象进行了仿真验证
客户问装置现在有什么控制问题，如果我们知道具体问题会直接回答，如果装置没有控制问题我们会回答没有问题。唯一的问题是我们的回答可能是错的。而且有时候越是自信，装置的问题越多。装置的控制问题可以从两个角度进行分析
防喘振和石墙控制对保护压缩机组、压缩机组稳定运行和装置安全平稳生产是至关重要的。如何确保其可靠运行，是操作、维护人员最为关注的。提供操作、维护人员的高水平业务能力也是迫在眉睫的。有效地改善现存在的问题，是接下来的重要任务
安全继电器是一种在安全标准体系下，取得相应安全认证的专用继电器。在石油化工行业中，即为符合IEC 61508(GB/T20438)标准，取得国内/国际权威机构安全完整性等级认证的继电器。其主要应用于安全仪表系统中，连接安全仪表回路各部分(测量仪表、逻辑控制器、最终元件)
一个控制回路投自动但是性能达不到控制要求，这首先意味着对控制要求有本质理解。战略的方向没有问题，只是外部条件或者控制方案不能满足控制性能要求的情况下，可能的解决方案包括：①设备异常更换；②PID参数整定；③外部干扰消除；④前馈或串级控制结构改进等。这种情况下使…
工业界所谓的最优控制性能很简单：满足控制要求即可。使用有限的手段满足控制要求又尽量少的影响相关过程是追求的实际控制性能。使用PID的改进算法和控制结构改进是常用的提升控制性能的方法，有时候重新选择变量也会使用，实在没有办法了会进行工艺设备的改进。新的控制算法不…
如果控制回路相关设备有问题，可能怎么进行优化调整都不能实现自动。设备的问题还是要靠设备改进才能解决。如果工艺设备选型合理、控制方案满足控制要求。控制回路如果不能投自动更多是PID控制器参数整定的问题。过程控制要解决的主要问题是确保这些控制方案既能满足控制要求又…
信号隔离器是一种输入/输出设备，接收输入信号，转换成与输入成一定关系的信号，输出给其他设备，利用光电隔离或电磁隔离切断输入信号与输出信号之间的电气连接，起到电气隔离的作用，而并不影响信号的传输，实际的信号隔离器往往会根据需要，附加很多其他功能，如信号运算、信…
信号浪涌保护器可细分为普通型信号浪涌保护器(非本安)和本安型信号浪涌保护器，两种信号SPD在安装和接线时的细节并不完全相同，昌晖仪表在本文以图文形式分享信号浪涌保护器的安装和布线专业知识
对信号处理有特殊要求的场合(如称重仪表)仍采用齐纳安全栅，使用齐纳安全栅必须可靠接地，使用隔离式安全栅不需要接地。本文以图文形式介绍安全栅接地
安全栅在出厂技术文档中会标注该安全栅的认证参数(Um、Io、Po、Co、Lo)，这些本安性能基本参数大家在安全栅选型和本安回路系统设计时都会用到，昌晖仪表在本文说说安全栅本安性能基本参数的含义，希望对大家有所帮助。◆最高电压(交流有效值或直流Um)：施加到关联设备非本质安…
本安防爆技术是通过限制电火花和热效应两个可能的点燃源的能量来实现防爆的技术，即去掉爆炸三条件中的点燃源，这样就从根本上解决了爆炸发生的可能，因此称此技术为本安防爆技术。本安防爆技术有一个前提条件，必须配置安全栅(关联设备)以保证本安仪表所承受的电压、电流在一…
在很多化工特别是精细化更多依靠基于PID的控制方案改进是正确选择，如果不能理解工艺需求设计合理控制方案纵有MPC也枉然。但是大量装置分级管控才高效合理。大石化普及应用MPC自然是费效比合算
按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在响应曲线画图得到控制模型参数，然后用整定公式计算就能得到PID参数完成PID整定。可实际操作起来还是有工程师不得要领。所以PID参数整定并没有那么容易
丁二烯装置实施先进控制优化后，装置萃取精馏改进非常明显，不仅稳定性改善而且目标产品收率也有显著提升。笔者结合芳烃抽提和苯加氢装置的萃取精馏先进控制项目中总结的经验，本文将丁二烯装置萃取精馏控制的要点分享给大家
安仪表适用于一般工业场所的非爆炸危险区域，而隔爆仪表适用于爆炸性气体或粉尘环境中的危险区域，防护等级更高。根据实际工作环境和危险性要求，选择适合的仪表类型非常重要
从事过程控制的工艺工程师和系统工程师如果掌握Lambda工程整定方法和强因果关系PID控制，可能显著提高装置自动化水平，对工作大有帮助。因果关系准确，设备正常的控制回路投自动是提高装置自动化的第一步，这一步使用Lambda整定方法进行整定就可以了。无论工艺工程师还是控制工…
容对象可以近似为一阶纯滞后。欠阻尼的对象工业上也很少遇到。工业现场使用微分的机会不多，但是微分作为超前环节可以显著改善闭环系统的频域特性，这个能力极大地拓展了PID的应用领域。强因果关系的单变量控制PID是首选控制算法是实践证明，理论上经得起推敲的
随着国家环保法律法规的日趋严格，越来越多的危险化学品生产、储存、使用企业为了减少污染物无组织排放，配套建设了挥发性有机物(VOCs)收集蓄热式燃烧治理设施(以下简称RTO装置)。蓄热式热力焚烧炉英文名为 “ Regenerative Thermal Oxidizer ” 简称 “ RTO ”。近几年，RTO装…
如果可燃气体报警器测量值偏大，提前报警，从安全角度来说，应该问题不大，但是如果指示偏小，超过可燃气体报警器的最大允许误差，建议更换。从计算数据看，常用气体选型错误基本不会影响报警功能，所以构不成重大隐患
模型预测控制能在工业现场逐步普及应用一定有其独到的优点。约束的处理通常被认为是MPC的一个特殊优势，但在大多数情况下，它也可以由复杂控制处理得很好。复杂控制在某些情况下可能会变得复杂。因此，即使复杂控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更简单，因此是某些问题的…
涉氯场所应设置氯气泄露检测报警系统，应按T/HGJ10600规定：量程应为0ppm-10ppm，一级报警值宜为1ppm，二级报警值宜为3ppm。氯气检测报警器至少每月专项检查和维护保养，至少每季度人工测试一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先进控制包括使用简单标准控制组件的复杂控制和使用动态模型的模型预测控制。而学术界应该增加对复杂控制的传授和研究。工业界常常用简单的方法解决过程控…
搞过程控制研究创新或者学位论文中都希望在控制算法上有所突破。如果想研究出一种工业界喜闻乐见的控制算法并逐渐推广应用。一定要算法鲁棒、可靠、易于整定维护。所以提出控制算法应该把参数的整定规则也一并研究一下
哪种控制方法最好？除了经典的PID控制外，本文还研究了最优控制、模糊控制和人工神经网络(或基于神经网络的控制)。在工厂应用的受控系统分析中，可以看到经典PID控制器的局限性。虽然可以有很多应用领域，但本文分析聚焦于位置伺服机构，此类装置广泛应用于工业机器人、自动驾…
气体检测器应安装在哪里？确定气体检测器的安装方式，应充分考虑不同测量介质的特性、气体扩散情况、气体检测器检测范围范围，装置区域分布、3D分布等因素来综合确定。昌晖仪表在本文针对流程工业常见气体检测器的安装方式做简单介绍
在Lambda整定中没有使用微分，PID控制器被当作了PI控制器使用，是微分没有用吗？冯少辉博士在本文解答这个疑问
昌晖仪表分享过多篇气体检测器相关的专业干货文章，对气体检测器原理、设置技术要求都做过介绍，本文继续介绍可燃气体气体检测器、有毒气体检测器的量程及高低限报警值的设置，希望对大家有所帮助
如何选用GDS系统或工厂应用的气体检测器？昌晖仪表在本文分享气体检测器选用实战经验供大家参考，帮助大家选好用好气体检测器
气体检测报警系统(GDS)由可燃/有毒气体检测器、现场报警器、报警控制器等组成。昌晖仪表在本文分享GDS系统常用半导体式气体检测器、催化燃烧式气体检测器、定电位电解式气体检测器、迦伐尼电池式氧气检测器、红外式气体检测器和光离子化气体检测器的检测原理、优缺点。在发生可…
通常CCS系统操作站包含工程师站/SOE站、操作站、辅操台和打印机这几个部分，昌晖仪表在本文分享CCS系统操作员站设置要求
昌晖仪表整理了若干现场应用场景的控制方案示例和控制方案应用注意事项分享给大家，希望能让仪表人迅速了解这些现场应用场景的自控系统该如何去设计和优化
均匀控制系统把液位、流量统一在一个控制系统中，在系统内部解决工艺参数间的矛盾问题。液位和流量两个前后既有联系又有矛盾的变量都是变化的，且变化是缓慢的，并都应保持在允许的范围内波动
一阶纯滞后自衡被控对象，根据闭环性能要求使用直接综合方法就可以得到PID控制器参数。这个结论1968年，EB Dahlin就提出了。但是还是有一些问题需要解决：①积分对象如何整定？②大时间常数的改进？③λ选择依据？④高阶对象如何处理？Skogestad团队的一系列研究解决了这些问题…
间歇过程控制是根据半连续、半间歇、全间歇生产过程的控制模型及流程特点要求，采用合适结构的控制系统，来完成生产中工艺参数的监控与操作
专家系统是包含大量的一定领域专家水平的知识和经验，并能采用推理和判断机理来解决专门问题的智能计算机系统，可称为是一个模拟人类专家解决特定领域问题的计算机程序系统。专家系统分为专家控制系统和专家控制器两种主要形式
模糊控制是基于规则的控制，且规则是易于理解和接受的“If…Then”规则，不需要被控对象的数学模型；是一种反映人类智慧的智能控制方法；构造容易，模糊控制规则易于软件实现；鲁棒性强。与传统的控制理论相比，具有实时性好、超调量小、抗干扰能力强、稳态误差小等特点
解耦控制系统的设计原则：充分考虑多变量控制系统的稳定性、非关联性以及准确性原则。自治原则，对于系统之间的关联，设计时应对被控变量和操作变量进行合适配对，使其相对增益尽可能接近1;解耦原则，在各变量之间有严重关联时，需选择合适的解耦控制方法；协调跟踪原则，将控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定规则-SIMC其实和Lambda整定方法异曲同工。教授对控制结构设计一直非常关注，而且取得了一些成果。进一步发展理论和工具以系统化地解决控制方案设计问题并最终在过程控制领域产生有意义的影响是教授最近研究的重点。2023年他还写了一篇关于复…
选择性控制系统是在控制回路中设置了信号选择器(高值选择器、低值选择器)的控制系统；将常规控制与逻辑控制相结合，能够增强系统的常规控制、安全控制的能力。为适应不同的生产过程需求，选择器可设置在两个或多个控制器的输出端，对控制信号进行选择；也可设置在两个或多个变…
比值控制是用来实现两个或两个以上物料参数按一定比例关系进行控制，以达到某种控制目标的控制系统。本文对开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、可变比值控制系统等做摄入介绍。比值控制系统有相乘、相除两类实施方案；一般情况下，宜采用相乘方案
自动控制系统中的PID控制器、执行单元、被控对象、测量/变送单元均有各自的作用方向，在控制系统投运前应注意各个环节的作用方向，以保证整个控制系统形成负反馈
可燃气体及有毒气体检测器的选用，应根据检测器的技术性能、被测气体的理化性质和生产环境特点确定。常用的可燃及有毒气体检测器的类型有催化燃烧型、红外点型检测型、热传导型、半导体型、电化学型、光至电离型、红外开路型、激光开路型等
先进控制是个缸只要和单回路PID不同就往里装。先进控制是对那些不同于常规单回路控制，并具有比常规PID控制效果更好的控制策略的统称，而非专指某种计算机控制算法。主要的先进控制策略有：预测控制、推断控制、统计过程控制、模糊控制、神经控制、非线性控制以及鲁棒控制等。…
许多控制系统是以PI（D）控制功能为中心构成的，这些过程控制都在PID调节器，系统获得良好控制效果跟PID参数设置、控制方案、PID调节器内部PID控制算法和控制系统自身特性等均有关系，昌晖仪表在本文着重分析控制系统用调节器不易控制的主要原因
PID控制回路参数整定的目的是满足过程变量的控制要求。所以满足控制要求就是PID闭环性能标准。这么说没有错不过也没有用，能投自动就说明满足控制要求了简单观点推动了对自控率的关注。准确深刻理解控制要求有助于发现问题进而解决问题，对Lambda整定的期望闭环时间常数的选择…
在过程控制中被控对象的不确定性始终存在，严格依赖于模型准确性的控制算法都很难长时间使用。PID虽然基于对象模型参数可以取得的最优闭环性能可能比其他算法稍逊，但是甚至当对象模型单一参数变化1倍时PID控制的闭环性能仍变化不大。满足闭环控制要求又高鲁棒性符合直观所以说…
昌晖仪表从可燃气体和有毒气体主要释放源、工艺装置和储运设施三个环节分别介绍可燃气体和有毒气体检测器的设置原则和具体设置要求
为了克服扰动的影响需要整定合适的PID参数，有时候对控制性能要求很高需要对单回路进行结构改进。当选择的变量和调节器原输出有因果关系时可以考虑串级控制，当选择的变量和调节器原输出没有因果关系时只能考虑前馈控制。比值控制本身没有PID参数属于乘法前馈控制，而且比值控…
为了实现过程控制，工程师往往会根据控制需求和工艺条件提供多种检测元件和控制手段。由于工艺的耦合关系某个控制手段也可能同时影响多个被控变量。必须要通过控制方案设计才能让这些变量协调工作，在当前工艺条件下实现控制需求
