流量控制可以消除调节阀的非线性，让装置操作忽视调节阀非线性，将装置重新定义为符合理论分析习惯的体积流量或质量流量。所以流量控制成为最常见的过程基础控制。流量控制的被控对象特性普遍较快，能实现流量稳定控制的参数范围很宽。即使使用默认PID参数也能控制，所以流量控制的确一般很好整定。
液位控制往往具有积分对象特性，引入积分对象特色是为了满足流程工业的物料平衡控制。积分对象特性和自衡对象虽然显著不同，物料平衡在化工原理中的重要性，是要对其整定进行研究的原因。既然是物料平衡控制，能对抗扰动就可以了，回到设定值的速度反而没有那么重要。在积分对象控制中，避免双重积分引起的异相位振荡是主要考虑的问题，控制的速度不是主要矛盾。所以使用更长、更弱的积分时间是积分对象控制的关键。积分对象的低要求降低了液位控制的难度。
压力控制有的是类似流量控制的快速自衡对象，有的是物料平衡的积分对象。压力控制的常见问题就是比例作用太弱，抗扰不足引起的波动。大幅度的增强比例作用是一个解决方法，而且压力控制的回路并不太多。对压力被控对象特性的分类有点难度，但是压力控制并不多往往不是控制的难点。其实压力控制也比较难，压力控制的比例增益我见过100的，这超过了大部分工程师的认知。
温度控制是能量平衡的表现，而且往往是需要严格控制的工艺参数。温度被控对象本身的响应速度比较慢，干扰也很多。有的温度控制需要精细的调整温控器PID参数，有的必须采用复杂的变结构PID控制策略，有的需要重新定义问题例如选择灵敏板温度或者选择温差控制，甚至有时候必须把一个温度控制放弃才能避免耦合。整定PID参数和重构问题都需要更多的知识，整定PID本身比较难，还不一定能解决问题，这个是造成认为温度控制比较难的主要原因。即使是换热器的温度控制，往往也有组合积分的特性，实际上也需要更慢的PID参数。而加热炉的温度控制很多都使用串级控制，串级控制的整定也需要系统思维。
因为温度控制需要更全面的过程控制知识，所以温度控制是比较难。即使这样温度PID控制也不一定需要使用微分。
作者：冯少辉博士
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