采用衰减曲线法整定调节器参数时应注意以下几点:
1、加入的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,通常不超过量程的5%。
2、必须在工艺参数稳定的情况下才能施加干扰,否则得不到正确的δs(4:1衰减比例度)、Ts(衰减周期)或(10:1衰减比例度)和Ts(最大偏差时间,也称上升时间)值。
3、对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到4:1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定,就可以近似地认为达到4:1衰减过程。
例1:某控制系统用4:1衰减曲线法整定调节器的参数。已测得δs=40%,Ts=6min。试分别确定P、PI、PID作用时调节器的参数。
答:由相应的4:1衰减曲线法调节器参数计算表可以求得:
P调节器:δ=40%。
PI调节器:δ=1.2δs=48%,Ti=0.5Ts=3min
PID调节器:δ=0.8δs=32%,Ti=0.3Ts=1.8min,Td=0.1Ts =0.6min。
例2:某控制系统用10:1衰减曲线法整定调节器的参数。已测得=50%,T升=2min。试分别确定 PI、PID作用时调节器的参数。
答:PI调节器:δ=1.2=60%,Ti=2T升=4min。
PID控制器:δ=0.8=40%,Ti=1.2T升=2.4min,Td=0.4T升=0.8min。
例3:某控制系统用4:1衰减曲线法整定调节器参数。已测得δs=50%,Ts=5min。试确定采用PI作用和PID作用时的调节器参数值。
答:PI调节器:δ=1.2δs=60%;Ti=0.5Ts=2.5min。
PID调节器:δ=0.8δs=40%;Ti=0.3Ts=1.5min;Td=0.1Ts=1min。
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