Sigurd则走的更远，作为学术界的极少数他甚至认为PID才是先进控制的未来。他认为无论是学术界还是工业界对基于PID的先进控制认识不足。Sigurd教授本来是搞鲁棒控制和内模控制的，结果现在在化工系搞PID和复杂控制。他绝对是少数派。
如果PID和APC都能实现控制目标，从工程的角度肯定要考虑更简单、更低成本、更常用的方法。了解PID的能力、边界和整定方法就很重要。APC能解决很多问题，但是更多问题不使用APC也能解决。理解问题本质至简至优的方案才是工程方案。不深入分析问题，使用APC也是入宝山而空回。
PID和APC都是过程控制工程师的工具而言，没有先进后进之分。如果理解本质就算是只用PID减少80%以上的人工干预也是可行。如果不理解本质控制效果欠佳使用APC又如何！最近在硫酸装置刚刚做了一个对比。如果问题复杂度不够，从工程和项目管理的角度肯定还是首选PID。APC项目经常出现本来是杀牛的刀用来杀鸡，结果鸡还没有杀好。APC是个很好的工具现在变成了背锅侠。PID也经常是背锅侠。工具只有相关性没有因果性。要多去认知能力、项目模式、项目流程上找根因。
关于PID和APC的区别和联系如下表：
PID控制器和APC在工业控制领域中扮演着不同但又相互联系的角色。以下是两者之间联系和区别的进一步解释：
1、自动化程度：PID控制器通常用于实现基本的自动化控制功能，而APC则涉及到更高级别的自动化，它可以集成多个控制回路，实现更复杂的控制策略。
2、控制策略：PID控制器使用比例、积分和微分控制规律来调整过程变量，以达到设定的目标。APC则可能使用基于模型的预测控制（如模型预测控制MPC），它可以根据模型预测未来的过程行为，并进行优化。
3、实时优化：APC系统可以实时地调整控制策略以应对变化，而PID控制器通常只针对当前的偏差进行调整。
4、复杂度和成本：APC系统的实现通常比PID控制器更为复杂和昂贵，因为它需要更高级的硬件和软件支持。
5、应用场景：PID控制器适用于相对简单或成本敏感的应用场景，而APC适用于需要高度优化和协调多变量控制的复杂过程。
6、户交互：PID控制器可能需要更频繁的手动调整来适应过程变化，而APC系统则通过自动化实现更少的用户干预。
7、技术发展：随着技术的发展，一些高级的PID控制器也可能集成了APC中的某些功能，如自适应整定和预测控制，从而缩小了两者之间的差距。
8、教育和培训：PID控制器是大多数工程教育中教授的基础控制概念，而APC则可能需要更深入的学习和实践经验。
9、维护和调试：PID控制器的维护通常相对更简单。
