Honeywell DCS控制回路PID参数整定方法

2024/10/11 0:28:33 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/5791.html

Honeywell DCS控制回路PID参数整定方法

1、修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限,用键盘钥匙可以切换权限。


2、打开要修改的控制回路细目画面,翻到下图所示的页面,修改PID控制回路整定的三个参数K,T1,T2。


3、PID参数代表的含义

①K: 比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0;
②T1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有积分作用;
③T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有微分作用。

4、PID参数的作用

①比例调节的特点
a、调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大K倍输出;
b、系统存在余差。K越小,过渡过程越平稳,但余差越大;K增大,余差将减小,但是不能完全消除余差,只能起到粗调作用,但是K过大,过渡过程易振荡,K太大时,就可能出现发散振荡。

②积分调节的特点

积分调节作用的输出变化大小与输入偏差的变化快慢成正比,积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,T1由大变小时,积分作用由弱到强,消除余差的能力由弱到强,只有消除偏差,输出才停止变化。

③微分调节的特点

微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起控制阀时而全开时而全关,因此不能把T2取的太大,当T2由小到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。

5、如果要知道控制回路的作用方式,可以进入控制回路的细目画面,进入下图所示页面: 其中“CTLACTN”代表控制器作用方式,“REVERSE”表示反作用,“DIRECT”代表正作用。


6、控制器的选择方法

①P控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控量在一定范围内变化的系统;
②PI控制器的选择:它适用于滞后较小,负荷变化不大,被控量不允许有余差的控制系统;
③PID控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求又很高的控制系统,比如温度控制系统。

7、PID参数整定的方法

①一般在工程应用中采用经验凑试法。
②Lambda整定方法
这两种方法在昌晖仪表网均有文章详细介绍,在此不在累述。

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