不能混淆控制方案设计和复杂控制

2024/9/1 16:33:37 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/5752.html

控制方案设计是解决问题的方法。而复杂控制是PID的扩展,和PID一样是控制方案设计要灵活运用的工具。所以所谓的复杂控制方案设计其实是两件不同层次的事情,不可混淆。

可以通过选择不同的PID配置和PID参数获得控制性能提升,也可以通过前馈控制、串级控制甚至前馈串级组合控制获得控制性能提升。通过控制结构改进获得性能提升本质上与通过PID参数整定获得性能提升是一致的。


所以就像PID参数整定一样,每一个工程师都应该知道如何通过结构改进提升控制性能。这部分工作一般不需要在控制方案设计中考虑,或者在控制方案设计的最后阶段才根据实际情况考虑。


串级控制是为了克服控制侧干扰和非线性,但是串级模式反映了分层解决问题的思想,在控制方案设计中有更多应用。串级控制和串级模式解决的问题和适用场景并不意义。这一点以前也没有被准确理解。


在控制方案设计中要遵循一些原则:

1、理解当前控制方案的设计意图和操作思路,但是又不能拘泥于当前方案和当前解决问题的操作思路;
2、将复杂问题拆分或变通成单配对配对,按顺序用单回路PID解决;
3、MV要从一而终,控制时不能切换控制权;
4、通过各种约束条件下模拟控制方案的动态处理过程,找到至简至优方案。

分程控制是常用的复杂控制形式。本质上分程控制仍然是一个单回路PID,即便如此也要谨慎使用分程控制。当有1个CV2个MV时,当然可以使用MV合的方法选择分程控制。但是要意识到也可以通过CV分的方法选择不同设定值的分级控制或者阀位控制。


例如在用放空阀和补氮阀控制储罐压力时,MV合的分程控制往往是首选。其实不同设定值的两个储罐压力控制回路,分别控制放空阀和补氮阀的CV分的分级控制,往往是更优选择。两个单回路可以独立整定,压力快速变化时防空阀和补氮阀同时开关的问题也很好解决。大小阀控制总流量选择分程控制更是没有理解设计意图的错误设计。


超驰控制是为安全和异常工况准备的,如果超驰控制用于解决控制问题需要经常生效,往往是对超驰控制的不合理使用。超驰控制需要MV控制权切换所以在控制方案设计中应该谨慎使用。但是实际设计中很多看起来和安全有关所以选择超驰控制。虽然超驰控制很少用但是滥用的情况也很普遍。简单了不一定对,复杂了一定不对。分程控制+超驰控制一般情况下都有不够至简。


案例(来自《Process Control-Engineering Analyses and Best Practices》):一个水处理过程,水被送到FWKO罐,然后流到气/液分离器,去除水中的夹带气体。然后水被送到下游进一步处理。流量由流量控制器调节。操作要求是通过操纵两个流量控制阀来维持两个液位。液位和流量测量可根据需要提供。对于FWKO罐,液位为控制变量,出口流量阀LCV-101为操纵变量。对于分离器,由于泵的非线性动力学,采用串级液位(LC-102)输出流量(FC-101)控制回路来改进液位控制。


挑战是分离器的容量比FWKO小得多。FWKO出口流量的波动很容易影响分离器液位控制器LC-102。在最初几年的运行中,经常因为分离器高液位联锁导致停车。



为了防止高液位联锁,分离器上的同一液位高液位控制器LC-103用于和FWKO罐液位控制器LC-101组成了超驰保护控制。但是超驰控制经常生效,LCV-101不能从一而终。所以这个方案能解决问题但是不够至简至优。


分离器液位控制由进口流量控制阀LCV-01控制,FWKO罐液位由泵排出处的控制阀(LCV-02)控制。这种嵌套控制方案是一种更清晰、更可靠的设计,提供了更好的总体性能。其实还有更简单的处理办法,解决控制问题并不一定要重新设计控制方案。



在牛绍华老师的大作《Process Control-Engineering Analyses and Best Practices》中,提出了控制方案故障排除的方法:
对于任何控制回路,无论是简单的独立PID回路还是复杂的控制方案,无论是出于设计还是故障排除的目的,都可以询问以下问题,以获得有关该回路的必要知识。

1、地点WHERE:控制方案/回路位于哪里?

2、原因WHY:为什么需要控制方案/回路(工艺原因)?
3、功能WHAT:控制方案/回路应该提供什么功能?
4、时间WHEN:控制方案/回路何时响应?
5、实现HOW:控制方案/回路在DCS中是如何实现的?
6、异常WHAT IF:如果不满足操作条件怎么办?

故障排除应包括以下审查和分析,以理解和验证控制策略:

①过程分析
②平衡分析
③因果分析
④自由度分析
⑤动态响应分析
⑥分层控制设计

作者:冯少辉博士

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