人工智能PID调节器为傻瓜式操作，0.2%测量精度，七款外尺寸，可支持36种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，能配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行极佳的PID调节和控制。人工智能调节器/控制器/PID调节器最多支持4路报警功能、2路控制输出、2路DC24V馈电，支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口；输入端、输出端、电源端光电隔离；100-240VAC/DC或20-29VAC/DC开关电源供电；标准卡入式安装；工作环境温度在0到50℃且相对湿度5%-85%RH无凝结。
1、进口器件、SMT工艺生产；高精度、高可靠性、极低温度漂移、整体抗强干扰设计
2、引进人工智能控制算法，控制过程无超调、无欠调；强大的PID自整定功能(启动自整定就能达到最佳PID参数，通常不需要人工设置PID参数，对新手和现场调试仪表的工程师省事便捷)
3、人工智能控制器有超调抑制功能
PID调节器控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF，调整SF可使被控参数的过渡过程无超调(或欠调)。原理是提前进入比例调节，延迟进行积分调节(克服积分饱和)
4、产品十年使用寿命设计、仪表返修率≤3‰，24个月质保期
人工智能调节器/控制器显示面板
1、、第一行LED数码管为PV显示窗(测量值)，第二行LED数码管为SV显示窗(测量状态下显示输入类型等参数；参数设定状态下显示设定值)
2、控制器面板上有A/M(手/自动切换)指示灯、EV1事件报警指示灯、AL1第一报警指示灯、AL2第二报警指示灯、OP1为输出指示灯(正转)、OP2为输出指示灯(反转)、OP3为输出指示灯、OP4为输出指示灯等八个状态指示，仪表工作情况一目了然
3、仪表有四个按键：确认键调节器确认键
、移位键位移键
、减少键▼和增加键▲4、人工智能调节器/控制器为亚克力有机玻璃面板，硅胶高可靠性按键
5、人工智能调节器/控制器接线端子带有盖板，防止仪表接线端子间不经意的短路
人工智能调节器/控制器/PID调节器特点
1、人工智能调节器/控制器引进国外人工智能控制算法和输出抑制功能，控制器算法包含在滞后大控制速度比较缓慢的控制系统(如电炉的加热控制)、适用于控制响应速度迅速的系统(如调节阀对压力、流量、液位等物理量的控制系统)和加热/冷却双输出(双PID调节)三种不同控制模式的算式，控制过程无超调、无欠调
有超调、振荡 无超调、无振荡漾 欠调、过渡时间长
2、强大的PID参数自整定功能，通常开启自整定就能获取最佳PID参数，现场调试极简单便捷，对于PID参数整定新手尤为方便
3、人工智能调节器/控制器精度0.2%FS；用作温控器时昌晖推荐首选YR-RJD系列温控器，其控制算法在温度大滞后工况效果和岛电、山武霍尼韦尔、富士、RKC、霍尼韦尔、欧陆控制器一样有杰出的控制表现
4、万能输入信号可达36种类型，用户可以自由设置量程和小数点位置
5、双屏LED显示(PV显示测量值；SV在测量状态下显示输入类型等参数，参数设定状态下显示设定值)
6、热电偶或热电阻信号输入时，温度显示分辨率可在0.1℃和1℃之间切换
7、人工智能PID调节器/控制器为亚克力面膜，硅胶轻触按键，欧洲高档进口仪表外观
8、可提供160×80、80×160、96×96、96×48、48×96、72×72、48×48mm七种外形尺寸，仪表深度为110mm
9、人工智能调节器/控制器接线端子160×80、80×160、96×96、96×48、48×96mm外形相同，72×72和48×48mm不同，减少PID调节器接线不同带给使用者的不便
10、人工智能调节器/控制器为高可靠性拔插结构，表芯和表壳可分离，用户可不用拆线直接更换或检修仪表
11、人工智能调节器/控制器采用抗强干扰电路设计、进口元件和SMT焊接工艺生产
12、控制器报警输出ON/OFF带回差，用户可设置
13、全数字化微处理器调校，极低温度漂移，可保证人工智能调节器/控制器/PID调节器多年稳定性和精度不变
14、控制器设定参数断电永久保留及参数密码锁定
15、控制器可带通讯，通讯接口可选择二线制RS485、三线制RS232C或四线制RS422
16、控制器带输出限幅功能，可设定控制输出正作用和反作用
人工智能调节器/控制器选型表
YR-GAD①②-③④⑤-⑥-⑦⑧⑨⑩-⑪-⑫-⑬
①人工智能调节器外形尺寸
[1]：48×48×110mm(开孔45×45mm)
[4]：96×48×110mm(开孔92×45mm)
[S4]：48×96×110mm(开孔45×92mm)
[7]：72×72×110mm(开孔68×68mm)
[9]：96×96×110mm(开孔92×92mm)
[8]：160×80×110mm(开孔152×76mm)
[S8]：80×160×110m(开孔76×152mm)
[T9]：96×96 光柱调节器(开孔92×92mm)
[T8]：160×80 光柱PID调节器(开孔152×76mm)
[TS8]：80×160 光柱PID调节器(开孔76×152mm)
②控制作用
[05]：人工智能控制算法PID调节器
③人工智能PID调节器通信方式
[0]：无通讯接口(标准出厂配置)
[2]：RS232通讯
[3]：RS232打印口
[8]：RS485通讯
④主控制输出(PID OUT1)
[1]：开关量PID控制输出(备注2)
[2]：4-20mA(L≤600Ω)
[3]：0-10mA(L≤1.2kΩ)
[4]：1-5V(L≥250kΩ)
[5]：0-5V(L≥250kΩ)
[6]：SCR单相可控硅过零触发脉冲输出
[7]：SSR固态继电器驱动电压输出
[8]：0-20mA(L≤600Ω)
[9]：三相可控硅过零触发脉冲输出
⑤辅助输出(变送输出/PID OUT2)
[0]：无输出
[2]：4-20mA(L≤600Ω)/辅助输出可做变送输出也可做控制输出，可在二级参数“H-C”中选择
[3]：0-10mA(L≤1.2KΩ)
[4]：1-5V(L≥250KΩ)
[5]：0-5V(L≥250KΩ)
[8]：0-20mA(L≤600Ω)
⑥人工智能PID调节器输入类型
[××]：4-20mA输入(出厂预设，详见仪表输入类型选型代码表)
⑦人工智能PID调节器报警1
[H]：上限报警(标准出厂配置)
[L]：下限报警
⑧人工智能PID调节器报警2
[H]：上限报警
[L]：下限报警(标准出厂配置)
⑨报警3
[N]：无报警(标准出厂配置)
[H]：上限报警(备注3)
[L]：下限报警(备注3)
⑩报警4
[N]：无报警(标准出厂配置)
[H]：上限报警(备注3)
[L]：下限报警(备注3)
⑪外部输入事件
[N]：无外部事件接入(标准出厂配置)
[1]：强制手动输入(输入触点闭合时调节器进入手动状态)
[2]：外部事件输入2-可定制
[3]：外部事件输入3-可定制
⑫馈电输出
[N]：无馈电输出(标准出厂配置)
[P]：1路DC24V馈电输出
[2P]：2路DC24V馈电输出
[2P(12/24)]：第一路12V，第二路24V馈电输出
⑬仪表供电方式
[T]：AC220V/DC220V(标准出厂配置)
[W]：DC24V供电
备注
1、规格尺寸为72×72mm的PID调节器不带RS232C打印接口，规格尺寸为48×48mm型的PID调节器只能做单路控制。
2、规格尺寸为96×48mm、48×96mm型的PID调节器,接线端子25-36间如有带报警功能，继电器触点容量为AC125V/0.5A、DC24V/0.5A，规格尺寸为48×48mm型的PID调节器继电器容量一样，其它规格尺寸的调节器继电器触点容量为AC220V/2A、DC24V/2A。
3、当控制输出选择开关量控制输出时，报警输出最多只能选择2限报警。
仪表输入类型选型代码表
人工智能调节器接线图
1、外形规格160×80、80×160、96×96、96×48和48×96人工智能调节器/控制器/PID调节器接线图
2、外形规格72×72人工智能调节器/控制器/PID调节器接线图
3、外形规格48×48人工智能调节器/控制器/PID调节器接线图
常用人工智能PID调节器型号举例
1、4-20mA输入、1路4-20mA控制输出，不带通讯,带馈电
YR-GADS805-020-12-HLNN-N-P-T(竖式)
YR-GAD805-020-12-HLNN-N-P-T(横式)
YR-GAD905-020-12-HLNN-N-P-T(方形)
YR-GADS405-020-12-HLNN-N-P-T(竖式)
YR-GADS805-020-12-HHLL-N-P-W(竖式)
YR-GAD805-020-12-HHLL-N-P-W(横式)
YR-GAD905-020-12-HHLL-N-P-W(方形)
YR-GADS405-020-12-HHLL-N-P-W(竖式)
YR-GADT905-020-12-HLNN-N-P-T(方形，光柱PID调节器)
YR-GADTS805-020-12-HLNN-N-P-T(竖式，光柱PID调节器)
YR-GADT805-020-12-HLNN-N-P-T(横式，光柱PID调节器)
以上型号常用于压力、液位、温度、流量等单回路调节过程或复杂控制系统中，此时设置仪表二级参数“H-C=0、PID=1”，仪表控制算法适用于控制响应速度迅速的系统(如调节阀对压力、流量、液位等物理量的控制系统)；人工智能调节器有36种输入信号类可切换，PID控制输出可在4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V和0-20mA之间切换
2、常用控制器型号
YR-GAD905-020-03-HLNN-N-N-T(方形)K型热电偶输入，4-20mA控制输出
YR-GAD905-020-02-HLNN-N-N-T(方形)S型热电偶输入，4-20mA控制输出
YR-GAD905-020-08-HLNN-N-N-T(方形)Pt100热电阻输入，4-20mA控制输出
YR-GAD905-010-03-HLNN-N-N-T(方形)K型热电偶输入，开关量控制输出
YR-GAD905-020-02-HLNN-N-N-T(方形)S型热电偶输入，4-20mA控制输出
YR-GAD905-010-08-HLNN-N-N-T(方形)Pt100热电阻输入，开关量控制输出
以上型号常用于过程控制中，调节器有36种输入信号类可切换，PID控制输出出厂时按照用户指定生产，除电流、电压控制输出外，其余控制输出类型不可切换。
3、4-20mA输入、4-20mA输出，带RS485通讯,带馈电
YR-GADS805-820-12-HLNN-N-P-T(竖式)
YR-GAD805-820-12-HLNN-N-P-T(横式)
YR-GAD905-820-12-HLNN-N-P-T(方形)
YR-GADS405-820-12-HLNN-N-P-T(竖式)
以上型号常用于压力、液位、温度、流量等单回路调节过程控制中，PID调节器有36种输入信号类可切换，PID控制输出可在4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V和0-20mA之间切换，仪表带MODEBUS RTU协议的RS485接口
4、常用加热/制冷控制输出的调节器型号
YR-GADS805-022-12-HLNN-N-P-T(竖式)
YR-GAD805-022-12-HLNN-N-P-T(横式)
YR-GAD905-022-12-HLNN-N-P-T(方形)
YR-GADS405-022-12-HLNN-N-P-T(竖式)
YR-GADS805-022-08-HLNN-N-P-W(竖式)
YR-GAD805-022-08-HLNN-N-P-W(横式)
YR-GAD905-022-08-HLNN-N-P-W(方形)
YR-GADS405-022-08-HLNN-N-P-W(竖式)
YR-GADT905-022-12-HLNN-N-P-T(方形，光柱调节器)
YR-GADTS805-022-12-HLNN-N-P-T(竖式，光柱调节器)
YR-GADT805-022-12-HLNN-N-P-T(横式，光柱调节器)
人工智能调节器用于加热/制冷双控制输出示意图
对于调节器加热/制冷双控制输出应用，昌晖仪表在技术文章《加热冷却控制的PID与温控器选择使用》中有详细介绍。
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