人工智能调节器 YR-GAD

2020/7/27 0:48:57 人评论 次浏览 分类:调节器  仪表地址:http://yunrun.com.cn/product/979.html

YR-GAD系列人工智能PID调节器/过程控制器采用人工智能控制算法,该控制器算法包含滞后大、控制速度比较缓慢的控制系统(如电炉的加热控制)、控制响应速度迅速的系统(如调节阀对压力、流量、液位等物理量的控制系统)和加热/冷却双输出(双PID调节)三种不同控制模式的算式,在这些复杂工况均能得到无超调、无欠调的良好控制效果,人工智能调节器/过程控制器控制算法、整机品质达到国际先进水品!
 
人工智能PID调节器为傻瓜式操作,0.2%测量精度,七款外尺寸,可支持36种信号输入功能,适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测,能配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行极佳的PID调节和控制。人工智能调节器/控制器/PID调节器最多支持4路报警功能、2路控制输出、2路DC24V馈电,支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口;输入端、输出端、电源端光电隔离;100-240VAC/DC或20-29VAC/DC开关电源供电;标准卡入式安装;工作环境温度在0到50℃且相对湿度5%-85%RH无凝结。
高性能人工智能调节器 
聪明人选“人工智能调节器”!省钱省心放心! 

1、进口器件、SMT工艺生产;高精度、高可靠性、极低温度漂移、整体抗强干扰设计。
2、引进人工智能控制算法,控制过程无超调、无欠调;强大的PID自整定功能(启动自整定就能达到最佳PID参数,通常不需要人工设置PID参数,对新手和现场调试仪表的工程师省事便捷)。
3、人工智能控制器有超调抑制功能
PID调节器控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF,调整SF可使被控参数的过渡过程无超调(或欠调)。原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。
4、产品十年使用寿命设计、仪表返修率≤3‰,24个月质保期。
      
人工智能调节器/控制器/温控器显示面板 
1、第一行LED数码管为PV显示窗(测量值),第二行LED数码管为SV显示窗(测量状态下显示输入类型等参数;参数设定状态下显示设定值)。
2、控制器面板上有A/M(手/自动切换)指示灯、EV1事件报警指示灯、AL1第一报警指示灯、AL2第二报警指示灯、OP1为输出指示灯(正转)、OP2为输出指示灯(反转)、OP3为输出指示灯、OP4为输出指示灯等八个状态指示,仪表工作情况一目了然。
3、仪表有四个按键:确认键调节器确认键、移位键位移键、减少键▼和增加键▲。
4、人工智能调节器/控制器为亚克力有机玻璃面板,硅胶高可靠性按键。
5、人工智能调节器/控制器接线端子带有盖板,防止仪表接线端子间不经意的短路。

人工智能调节器/控制器/PID调节器特点
1、人工智能调节器/控制器引进国外人工智能控制算法和输出抑制功能,控制器算法包含在滞后大控制速度比较缓慢的控制系统(如电炉的加热控制)、适用于控制响应速度迅速的系统(如调节阀对压力、流量、液位等物理量的控制系统)和加热/冷却双输出(双PID调节)三种不同控制模式的算式,控制过程无超调、无欠调

人工智能调节器控制算法
有超调、振荡                 无超调、无振荡漾          欠调、过渡时间长 
2、强大的PID参数自整定功能,通常开启自整定就能获取最佳PID参数,现场调试极简单便捷,对于PID参数整定新手尤为方便
3、人工智能调节器/控制器精度0.2%FS;用作温控器时昌晖推荐首选YR-RJD系列温控器,其控制算法在温度大滞后工况效果和岛电、山武霍尼韦尔、富士、RKC、霍尼韦尔、欧陆控制器一样有杰出的控制表现
4、万能输入信号可达36种类型,用户可以自由设置量程和小数点位置
5、双屏LED显示(PV显示测量值;SV在测量状态下显示输入类型等参数,参数设定状态下显示设定值)
6、热电偶或热电阻信号输入时,温度显示分辨率可在0.1℃和1℃之间切换
7、人工智能PID调节器/控制器为亚克力面膜,硅胶轻触按键,欧洲高档进口仪表外观
8、可提供160×80、80×160、96×96、96×48、48×96、72×72、48×48mm七种外形尺寸,仪表深度为110mm
七种外形尺寸的PID调节器
9、人工智能调节器/控制器接线端子160×80、80×160、96×96、96×48、48×96mm外形相同,72×72和48×48mm不同,减少PID调节器接线不同带给使用者的不便

10、人工智能调节器/控制器为高可靠性拔插结构,表芯和表壳可分离,用户可不用拆线直接更换或检修仪表
11、人工智能调节器/控制器采用抗强干扰电路设计、进口元件和SMT焊接工艺生产
12、控制器报警输出ON/OFF带回差,用户可设置
13、全数字化微处理器调校,极低温度漂移,可保证人工智能调节器/控制器/PID调节器多年稳定性和精度不变
14、控制器设定参数断电永久保留及参数密码锁定
15、控制器可带通讯,通讯接口可选择二线制RS485、三线制RS232C或四线制RS422
16、控制器带输出限幅功能,可设定控制输出正作用和反作用
YR-GAD人工智能调节器 
工智能调节器/控制器/PID调节器选型表 


YR-GAD
①②-③④⑤-⑥-⑦⑧⑨⑩-⑪-⑫-⑬

选型代码    仪表外形尺寸

1                       48×48×110mm(开孔尺寸:45×45mm)
4                       96×48×110mm(开孔尺寸:92×45mm)
S4                     48×96×110mm(开孔尺寸:45×92mm)
7                       72×72×110mm(开孔尺寸:68×68mm)
9                       96×96×110mm(开孔尺寸:92×92mm)
8                       160×80×110mm(开孔尺寸:152×76mm)
S8                     80×160×110m(开孔尺寸:76×152mm)
T9                     96×96 光柱调节器(开孔尺寸:92×92mm)
T8                     160×80 光柱PID调节器(开孔尺寸:152×76mm)
TS8                   80×160 光柱PID调节器(开孔尺寸:76×152mm)
型代码    控制作用
05                     人工智能控制算法PID调节器
选型代码    通信方式
0                       无通讯接口(标准出厂配置)
2                       RS232通讯
3                       RS232打印口
8                       RS485通讯
选型代码    主控制输出(PID OUT1)
1                       开关量PID控制输出(备注2)
2                       4-20mA(L≤600Ω)
3                       0-10mA(L≤1.2kΩ)
4                       1-5V(L≥250kΩ)
5                       0-5V(L≥250kΩ)
6                       SCR单相可控硅过零触发脉冲输出
7                       SSR固态继电器驱动电压输出
8                       0-20mA(L≤600Ω)
9                       三相可控硅过零触发脉冲输出
选型代码   辅助输出(变送输出/PID OUT2)
0                       无输出
2                       4-20mA(L≤600Ω)             辅助输出可做变送输出也可做控制输出,可在二级参数“H-C”
3                       0-10mA(L≤1.2KΩ)            中选择,当H-C=0时为变送输出,当H-C=1时为控制输出
4                       1-5V(L≥250KΩ)
5                       0-5V(L≥250KΩ)
8                       0-20mA(L≤600Ω)
选型代码    仪表输入类型
××                    4-20mA输入(出厂预设,详见仪表输入类型选型代码表)
选型代码    报警1
H                      上限报警(标准出厂配置)
L                       下限报警
选型代码    报警2
H                      上限报警
L                       下限报警(标准出厂配置)
选型代码    报警3
N                      无报警(标准出厂配置)
H                      上限报警(备注3)
L                       下限报警(备注3)
选型代码    报警4
N                      报警(标准出厂配置)
H                      上限报警(备注3)
L                       下限报警(备注3)
选型代码    外部输事件
N                      外部事件接入(标准出厂配置)
1                       强制手动输入(输入触点闭合时调节器进入手动状态)
2                       外部事件输入2-可定制
3                       外部事件输入3-可定制
选型代码    馈电输出
N                      无馈电输出(标准出厂配置)
P                      1路DC24V馈电输出
2P                    2路DC24V馈电输出
2P(12/24)         第一路12V,第二路24V馈电输出
选型代码    仪表供电方式
T                       AC220V/DC220V(标准出厂配置)
W                     DC24V供电
 


备注
1、规格尺寸为72×72mm的PID调节器不带RS232C打印接口,规格尺寸为48×48mm型的PID调节器只能做单路控制。
2、规格尺寸为96×48mm、48×96mm型的PID调节器,接线端子25-36间如有带报警功能,继电器触点容量为AC125V/0.5A、DC24V/0.5A,规格尺寸为48×48mm型的PID调节器继电器容量一样,其它规格尺寸的调节器继电器触点容量为AC220V/2A、DC24V/2A。
3、当控制输出选择开关量控制输出时,报警输出最多只能选择2限报警。

仪表输入类型选型代码表

选型代码

输入信号

量程范围


选型代码

输入信号

量程范围

01

B分度号热电偶

400-1800℃

33

0-350Ω远传电阻

全量程

02

S分度号热电偶

0-1600℃

17

30-350Ω远传电阻

全量程

03

K分度号热电偶

0-1300℃

34

0-20mV

全量程

04

E分度号热电偶

0-1000℃

35

0-40mV

全量程

05

T分度号热电偶

-200.0~400.0℃

36

0-100mV

全量程

06

J分度号热电偶

0-1200℃

16

0-20mA

全量程

25

R分度号热电偶

0-1600℃

13

0-10mA

全量程

26

N分度号热电偶

0-1300℃

12

4-20mA

全量程

27

F2分度

0-1300℃

15

0-5V

全量程

07

Wre3-25钨铼偶

0-2300℃

14

1-5V

全量程

28

Wre5-26钨铼偶


31

0-10V

全量程

29

热电阻Cu53

-50.0~150.0℃

20

0-10mA开方

全量程

11

热电阻Cu100

-50.0~150.0℃

22

4-20mA开方

全量程

08

热电阻Pt100

-200.0~650.0℃

34

0-5V开方

全量程

30

热电阻BA1

-200.0~600.0℃

21

1-5V开方

全量程

31

热电阻BA2

-200.0~600.0℃

23

全切换

全量程

32

0-500Ω线性电阻

全量程





人工智能调节器接线图
1、外形规格160×80、80×160、96×96、96×48和48×96人工智能调节器/控制器/PID调节器接线图
工智能调节器/控制器/温控器接线图
 
2、外形规格72×72人工智能调节器/控制器/PID调节器接线图
外形规格72×72 工智能调节器/控制器/温控器接线图
 
3、外形规格48×48人工智能调节器/控制器/PID调节器接线图
外形规格48×48 工智能调节器/控制器/温控器接线图
 
常用仪表型号举例

1、4-20mA输入、1路4-20mA控制输出,不带通讯,带馈电
YR-GADS805-020-12-HLNN-N-P-T       (竖式)                                              
YR-GAD805-020-12-HLNN-N-P-T         (横式) 

YR-GAD905-020-12-HLNN-N-P-T         (方形)                                                
YR-GADS405-020-12-HLNN-N-P-T       (竖式)

YR-GADS805-020-12-HHLL-N-P-W       (竖式)                                             
YR-GAD805-020-12-HHLL-N-P-W         (横式) 

YR-GAD905-020-12-HHLL-N-P-W         (方形)                                               
YR-GADS405-020-12-HHLL-N-P-W       (竖式)

YR-GADT905-020-12-HLNN-N-P-T        (方形,光柱PID调节器)                         
YR-GADTS805-020-12-HLNN-N-P-T      (竖式,光柱PID调节器)

YR-GADT805-020-12-HLNN-N-P-T        (横式,光柱PID调节器)
以上型号常用于压力、液位、温度、流量等单回路调节过程或复杂控制系统中,此时设置仪表二级参数“H-C=0、PID=1”,仪表控制算法适用于控制响应速度迅速的系统(如调节阀对压力、流量、液位等物理量的控制系统);人工智能调节器有36种输入信号类可切换,PID控制输出可在4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V和0-20mA之间切换

2、常用控制器型号
YR-GAD905-020-03-HLNN-N-N-T           (方形)K型热电偶输入,4-20mA控制输出
YR-GAD905-020-02-HLNN-N-N-T           (方形)S型热电偶输入,4-20mA控制输出
YR-GAD905-020-08-HLNN-N-N-T           (方形)Pt100热电阻输入,4-20mA控制输出
YR-GAD905-010-03-HLNN-N-N-T           (方形)K型热电偶输入,开关量控制输出
YR-GAD905-020-02-HLNN-N-N-T           (方形)S型热电偶输入,4-20mA控制输出
YR-GAD905-010-08-HLNN-N-N-T           (方形)Pt100热电阻输入,开关量控制输出
以上型号常用于过程控制中,调节器有36种输入信号类可切换,PID控制输出出厂时按照用户指定生产,除电流、电压控制输出外,其余控制输出类型不可切换。

3、4-20mA输入、4-20mA输出,带RS485通讯,带馈电
YR-GADS805-820-12-HLNN-N-P-T           (竖式)                      
YR-GAD805-820-12-HLNN-N-P-T             (横式) 

YR-GAD905-820-12-HLNN-N-P-T             (方形)                        
YR-GADS405-820-12-HLNN-N-P-T           (竖式)

以上型号常用于压力、液位、温度、流量等单回路调节过程控制中,PID调节器有36种输入信号类可切换,PID控制输出可在4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V和0-20mA之间切换,仪表带MODEBUS RTU协议的RS485接口

4、常用加热/制冷控制输出的调节器型号
YR-GADS805-022-12-HLNN-N-P-T            (竖式)                      
YR-GAD805-022-12-HLNN-N-P-T              (横式) 

YR-GAD905-022-12-HLNN-N-P-T              (方形)                       
YR-GADS405-022-12-HLNN-N-P-T            (竖式)

YR-GADS805-022-08-HLNN-N-P-W           (竖式)                     
YR-GAD805-022-08-HLNN-N-P-W             (横式) 

YR-GAD905-022-08-HLNN-N-P-W             (方形)                       
YR-GADS405-022-08-HLNN-N-P-W           (竖
式)
 
YR-GADT905-022-12-HLNN-N-P-T             (方形,光柱调节器)                         
YR-GADTS805-022-12-HLNN-N-P-T           (竖式,光柱调节器)
YR-GADT805-022-12-HLNN-N-P-T             (横式,光柱调节器)
人工智能调节器用于加热/制冷双控制输出示意图
 人工智能调节器用于加热/制冷双控制输出示意图 

白志刚工程师编著的《自动调节系统解析与PID整定》一书,书中内容没有高深的理论公式,全是实战干货,理解了此书内容真谛,高中学历的仪表人也能整定PID参数,将PID控制弄透彻!对您用好PID调节器很有帮助,免费分享给大家!直接双击本页面右侧网站QQ客服图标(QQ441910844)索取!
自动调节系统解析与PID整定 

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  1. 怎样用万用表测量调节器输出信号?

    匿名用户
     2020/6/10 14:37:30
    2020/6/10 14:49:58
    管理员回复:

    用万用表测量有无控制信号输出
    先观察调节器输出灯是否亮,如果灯亮,可用万用表做以下测量。
    ①继电器输出:当输出信号为100%,输出端子间的电阻值应为零,否则输出电路有故障。
    ②SSR固态继电器驱动电压输出:当输出信号为100%,输出端子间的电压为12-14V,否则输出电路有故障。
    ③4-20mA输出型:当输出信号为100%,输出端电流应为20mA;把输出信号调为50%,输出电流应为12mA;当输出信号为0%,输出端的电流应为4mA。否则输出电路有故障。

  2. 用于加热/制冷双控制输出怎么理解?以4-20mA控制输出(反作用)为例,是不是加热时控制加热的输出增大,制冷的输出同时对应减小?

    匿名用户
     2019/3/18 13:49:05
    2019/3/18 13:54:24
    管理员回复:

    以4-20mA控制输出(反作用)为例说明加热/制冷双控制输出:简单说就是加热时不制冷,制冷时不加热。即加热时制冷的控制输出为最小(4mA),加热控制输出按照PID运算结果输出,反之,制冷时加热的控制输出为最小(4mA),制冷控制输出按照PID运算结果输出

  3. 调节器用于加热控制,PV大于SV时还有输出,不受控制。这是什么原因?

    匿名用户
     2018/10/29 1:32:17
    2018/10/29 1:50:26
    管理员回复:

    调节器的控制算法是包含比例、积分和微分(即PID运算)作用的,当PV大于SV时,只代表比例作用部分关闭输出,但是微分作用和积分作用不单纯PV是否大于SV,微分主要看当前变化趋势,而积分是过去历史的累积,因此即使加热控制PV大于SV可能存在输出,因为系统认为只有这样才能避免PV下降过度,当然如果PV持续大于SV,误差无法回零,则可能是PID控制参数设置不当,需要自整定或重新设置PID参数。除以上原因外,把发作用设置为正作用设置错误,输出下限限幅参数设置不为0也会导致PV大于SV时仍有输出。

  4. 我使用的调节器是经典PID算法,用在压力、流量的控制效果都还不错,为什么用来控制温度时效果就不好?

    匿名用户
     2016/11/10 0:00:00
    2016/11/11 0:00:00
    管理员回复:

    传统的经典PID控制算法用于温度控制时很难达到无欠调无超调,控温效果好的温控仪都是特殊的PID控制算法