仪表为傻瓜式操作，0.2%测量精度，七款外尺寸，可支持36种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，能配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行完美PID调节和控制。人工智能调节器/控制器/温控器最多支持4路报警功能、2路控制输出、2路DC24V馈电，支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口；输入端、输出端、电源端光电隔离；100-240VAC/DC或20-29VAC/DC开关电源供电；标准卡入式安装；工作环境温度在0到50℃且相对湿度5%-85%RH无凝结。
1、进口器件、SMT工艺生产；高精度、高可靠性、极低温度漂移、整体抗强干扰设计。
2、引进人工智能控制算法，控制过程无超调、无欠调；强大的PID自整定功能(启动自整定就能达到最佳PID参数，不需要人工设置PID参数，对新手和现场调试仪表的工程师省事便捷)。
3、人工智能控制器有超调抑制功能
调节器控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF，调整SF可使被控参数的过渡过程无超调(或欠调)。原理是提前进入比例调节，延迟进行积分调节(克服积分饱和)。
4、产品十年使用寿命设计、仪表返修率≤4‰，24个月质保期。
人工智能调节器/控制器/温控器显示面板
1、第一行LED数码管为PV显示窗(测量值)，第二行LED数码管为SV显示窗(测量状态下显示输入类型等参数；参数设定状态下显示设定值)。
2、控制器面板上有A/M(手/自动切换)指示灯、EV1事件报警指示灯、AL1第一报警指示灯、AL2第二报警指示灯、OP1为输出指示灯(正转)、OP2为输出指示灯(反转)、OP3为输出指示灯、OP4为输出指示灯等八个状态指示，仪表工作情况一目了然。
3、仪表有四个按键：确认键调节器确认键
、移位键位移键
、减少键▼和增加键▲。4、工智能调节器/控制器为亚克力有机玻璃面板，硅胶高可靠性按键。
5、工智能调节器/控制器接线端子带有盖板，防止仪表接线端子间不经意的短路。
人工智能调节器/控制器/温控器特点
1、工智能调节器/控制器引进国外人工智能控制算法和输出抑制功能，控制器算法包含在滞后大控制速度比较缓慢的控制系统(如电炉的加热控制)、适用于控制响应速度迅速的系统(如调节阀对压力、流量、液位等物理量的控制系统)和加热/冷却双输出(双PID调节)三种不同控制模式的算式，控制过程无超调、无欠调
有超调、振荡 无超调、无振荡漾 欠调、过渡时间长
2、强大的PID参数自整定功能，通常开启仪表自整定就能获取最佳PID参数，现场调试极简单便捷，对于PID参数整定新手尤为方便
3、工智能调节器/控制器精度0.2%FS；用作温控器时昌晖推荐首选YR-RJD系列温控器，其控制算法在温度大滞后工况效果和岛电、山武霍尼韦尔、富士、RKC、霍尼韦尔、欧陆控制器一样有杰出的控制表现
4、万能输入信号可达36种类型，用户可以自由设置量程和小数点位置
5、双屏LED显示(PV显示测量值；SV在测量状态下显示输入类型等参数，参数设定状态下显示设定值)
6、热电偶或热电阻信号输入时，温度显示分辨率可在0.1℃和1℃之间切换
7、工智能调节器/控制器为亚克力面膜，硅胶轻触按键，欧洲高档进口仪表外观
8、可提供160×80、80×160、96×96、96×48、48×96、72×72、48×48mm七种外形尺寸，仪表深度为110mm
9、工智能调节器/控制器接线端子160×80、80×160、96×96、96×48、48×96mm外形相同，72×72和48×48mm不同，减少仪表接线不同带给使用者的不便
10、工智能调节器/控制器为高可靠性拔插结构，表芯和表壳可分离，用户可不用拆线直接更换或检修仪表
11、工智能调节器/控制器采用抗强干扰电路设计、进口元件和SMT焊接工艺生产
12、控制器报警输出ON/OFF带回差，用户可设置
13、全数字化微处理器调校，极低温度漂移，可保证工智能调节器/控制器/温控器多年稳定性和精度不变
14、控制器设定参数断电永久保留及参数密码锁定
15、控制器可带通讯，通讯接口可选择二线制RS485、三线制RS232C或四线制RS422
16、控制器带输出限幅功能，可设定控制输出正作用和反作用
YR-GAD①②-③④⑤-⑥-⑦⑧⑨⑩-⑪-⑫-⑬
①选型代码 仪表外形尺寸 说明
1 48×48×110mm 人工智能控制器开孔尺寸：44×44mm
4 96×48×110mm 人工智能控制器开孔尺寸：92×44mm
S4 48×96×110mm 人工智能控制器开孔尺寸：44×92mm
7 72×72×110mm 人工智能控制器开孔尺寸：68×68mm
9 96×96×110mm 开孔尺寸：92×92mm
8 160×80×110mm 开孔尺寸：152×76mm
S8 80×160×110m 开孔尺寸：76×152mm
T9 96×96 光柱调节器 人工智能控制器开孔尺寸：92×92mm
T8 160×80 光柱调节器 人工智能控制器开孔尺寸：152×76mm
TS8 80×160 光柱调节器 开孔尺寸：76×152mm
②选型代码 控制作用
05 人工智能PID控制算法调节器
③选型代码 通信方式
0 无通讯接口(标准出厂配置)
2 RS232通讯
3 RS232打印口
8 RS485通讯
④选型代码 主控制输出（PID OUT1）
1 开关量PID控制输出(备注2)
2 4-20mA(L≤600Ω)
3 0-10mA(L≤1.2KΩ)
4 1-5V(L≥250KΩ)
5 0-5V(L≥250KΩ)
6 SCR单相可控硅过零触发脉冲输出
7 SSR固态继电器驱动电压输出
8 0-20mA(L≤600Ω)
9 三相可控硅过零触发脉冲输出
⑤ 选型代码 辅助输出（变送输出/PID OUT2） 说明
0 无输出
2 4-20mA(L≤600Ω) 辅助输出可做变送输出也可做控制输出，可在二级参数“H-C”
3 0-10mA(L≤1.2KΩ) 中选择，当H-C=0时为变送输出，当H-C=1时为控制输出
4 1-5V(L≥250KΩ)
5 0-5V(L≥250KΩ)
8 0-20mA(L≤600Ω)
⑥选型代码 仪表输入类型 说明
×× 4-20mA输入(出厂预设) 详见仪表输入类型选型代码表
⑦选型代码 报警1
H 上限报警(标准出厂配置)
L 下限报警
⑧选型代码 报警2
H 上限报警
L 下限报警(标准出厂配置)
⑨选型代码 报警3
N 无报警(标准出厂配置)
H 上限报警(备注3)
L 下限报警(备注3)
⑩选型代码 报警4
N 无报警(标准出厂配置)
H 上限报警(备注3)
L 下限报警(备注3)
⑪选型代码 外部输入事件
N 无外部事件接入(标准出厂配置)
1 强制手动输入(输入触点闭合时调节器进入手动状态)
2 外部事件输入2-可定制
3 外部事件输入3-可定制
⑫选型代码 馈电输出
N 无馈电输出(标准出厂配置)
P 1路DC24V馈电输出
2P 2路DC24V馈电输出
2P(12/24) 第一路12V，第二路24V馈电输出
⑬选型代码 仪表供电方式
T AC220V/DC220V(标准出厂配置)
W DC24V供电
备注
1、规格尺寸为72×72mm、型的仪表不带RS232C打印接口，规格尺寸为48×48mm型的仪表只能做单路控制。
2、规格尺寸为96×48mm、48×96mm型的仪表,接线端子25-36间如有带报警功能，继电器触点容量为AC125V/0.5A、DC24V/0.5A，规格尺寸为48×48mm型的仪表继电器容量一样，其它规格尺寸的仪表继电器触点容量为AC220V/2A、DC24V/2A。
3、当控制输出选择开关量控制输出时，报警输出最多只能选择2限报警。
仪表输入类型选型代码表
|
选型代码 |
输入信号 |
量程范围 |
|
选型代码 |
输入信号 |
量程范围 |
|
01 |
B分度号热电偶 |
400-1800℃ |
33 |
0-350Ω远传电阻 |
全量程 |
|
|
02 |
S分度号热电偶 |
0-1600℃ |
17 |
30-350Ω远传电阻 |
全量程 |
|
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03 |
K分度号热电偶 |
0-1300℃ |
34 |
0-20mV |
全量程 |
|
|
04 |
E分度号热电偶 |
0-1000℃ |
35 |
0-40mV |
全量程 |
|
|
05 |
T分度号热电偶 |
-200.0～400.0℃ |
36 |
0-100mV |
全量程 |
|
|
06 |
J分度号热电偶 |
0-1200℃ |
16 |
0-20mA |
全量程 |
|
|
25 |
R分度号热电偶 |
0-1600℃ |
13 |
0-10mA |
全量程 |
|
|
26 |
N分度号热电偶 |
0-1300℃ |
12 |
4-20mA |
全量程 |
|
|
27 |
F2分度 |
0-1300℃ |
15 |
0-5V |
全量程 |
|
|
07 |
Wre3-25钨铼偶 |
0-2300℃ |
14 |
1-5V |
全量程 |
|
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28 |
Wre5-26钨铼偶 |
|
31 |
0-10V |
全量程 |
|
|
29 |
热电阻Cu53 |
-50.0～150.0℃ |
20 |
0-10mA开方 |
全量程 |
|
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11 |
热电阻Cu100 |
-50.0～150.0℃ |
22 |
4-20mA开方 |
全量程 |
|
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08 |
热电阻Pt100 |
-200.0～650.0℃ |
34 |
0-5V开方 |
全量程 |
|
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30 |
热电阻BA1 |
-200.0～600.0℃ |
21 |
1-5V开方 |
全量程 |
|
|
31 |
热电阻BA2 |
-200.0～600.0℃ |
23 |
全切换 |
全量程 |
|
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32 |
0-500Ω线性电阻 |
全量程 |
|
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人工智能调节器接线图
1、外形规格160×80、80×160、96×96、96×48和48×96工智能调节器/控制器/温控器接线图
2、外形规格72×72 工智能调节器/控制器/温控器接线图
3、外形规格48×48 工智能调节器/控制器/温控器接线图
常用仪表型号举例
1、4-20mA输入、1路4-20mA控制输出，不带通讯,带馈电
YR-GADS805-020-12-HLNN-N-P-T （竖式）
YR-GAD805-020-12-HLNN-N-P-T （横式）
YR-GAD905-020-12-HLNN-N-P-T （方形）
YR-GADS405-020-12-HLNN-N-P-T （竖式）
YR-GADS805-020-12-HHLL-N-P-W （竖式）
YR-GAD805-020-12-HHLL-N-P-W （横式）
YR-GAD905-020-12-HHLL-N-P-W （方形）
YR-GADS405-020-12-HHLL-N-P-W （竖式）
YR-GADT905-020-12-HLNN-N-P-T （方形，光柱调节器）
YR-GADTS805-020-12-HLNN-N-P-T （竖式，光柱调节器）
YR-GADT805-020-12-HLNN-N-P-T （横式，光柱调节器）
以上型号常用于压力、液位、温度、流量等单回路调节过程或复杂控制系统中，此时设置仪表二级参数“H-C=0、PID=1”，仪表控制算法适用于控制响应速度迅速的系统 （如调节阀对压力、流量、液位等物理量的控制系统 ）；人工智能调节器有36种输入信号类可切换，PID控制输出可在4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V和0-20mA之间切换
2、常用温度控制器型号
YR-GAD905-020-03-HLNN-N-N-T （方形）K型热电偶输入，4-20mA控制输出
YR-GAD905-020-02-HLNN-N-N-T （方形）S型热电偶输入，4-20mA控制输出
YR-GAD905-020-08-HLNN-N-N-T （方形）Pt100热电阻输入，4-20mA控制输出
YR-GAD905-010-03-HLNN-N-N-T （方形）K型热电偶输入，开关量控制输出
YR-GAD905-020-02-HLNN-N-N-T （方形）S型热电偶输入，4-20mA控制输出
YR-GAD905-010-08-HLNN-N-N-T （方形）Pt100热电阻输入，开关量控制输出
YR-GAD905-060-03-HLNN-N-N-T （方形）K型热电偶输入，SCR单相可控硅过零触发脉冲输出输出
YR-GAD905-060-02-HLNN-N-N-T （方形）S型热电偶输入，SCR单相可控硅过零触发脉冲输出输出
YR-GAD905-060-08-HLNN-N-N-T （方形）Pt100热电阻输入，SCR单相可控硅过零触发脉冲输出输出
以上型号常用于温度控制系统中，调节器有36种输入信号类可切换，PID控制输出出厂时按照用户指定生产，除电流、电压控制输出外，其余控制输出类型不可切换。
人工智能调节器控制算法在温度大滞后工况效果尤其好（此时设置仪表二级参数“H-C=0、PID=0”，适用于滞后大，控制速度比较缓慢的控制系统，如电炉的加热控制），控制器和岛电、山武霍尼韦尔、富士、RKC、霍尼韦尔效果一样好，性价比相当高！
3、4-20mA输入、4-20mA输出，带RS485通讯,带馈电
YR-GADS805-820-12-HLNN-N-P-T （竖式）
YR-GAD805-820-12-HLNN-N-P-T （横式）
YR-GAD905-820-12-HLNN-N-P-T （方形）
YR-GADS405-820-12-HLNN-N-P-T （竖式）
以上型号常用于压力、液位、温度、流量等单回路调节过程控制中，调节器有36种输入信号类可切换，PID控制输出可在4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V和0-20mA之间切换，仪表带MODEBUS RTU协议的RS485接口
4、常用加热/制冷控制输出的调节器型号
YR-GADS805-022-12-HLNN-N-P-T （竖式）
YR-GAD805-022-12-HLNN-N-P-T （横式）
YR-GAD905-022-12-HLNN-N-P-T （方形）
YR-GADS405-022-12-HLNN-N-P-T （竖式）
YR-GADS805-022-08-HLNN-N-P-W （竖式）
YR-GAD805-022-08-HLNN-N-P-W （横式）
YR-GAD905-022-08-HLNN-N-P-W （方形）
YR-GADS405-022-08-HLNN-N-P-W （竖式）
YR-GADT905-022-12-HLNN-N-P-T （方形，光柱调节器）
YR-GADTS805-022-12-HLNN-N-P-T （竖式，光柱调节器）
YR-GADT805-022-12-HLNN-N-P-T （横式，光柱调节器）
人工智能调节器用于加热/制冷双控制输出示意图
白志刚工程师编著的《自动调节系统解析与PID整定》一书，书中内容没有高深的理论公式，全是实战干货，理解了此书内容真谛，高中学历的仪表人也能整定PID参数，将PID控制弄透彻！对您用好PID调节器很有帮助，免费分享给大家！直接双击本页面右侧网站QQ客服图标
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