四路人工智能调节器功能为将四台人工智能调节器集成在一台仪表内，采用人工智能算式，启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。
四路人工智能调节记录仪将调节器和无纸记录仪功能融合在一台仪表上，带USB数据转存功能，存储时间最长可到720天。
四路人工智能调节器主要技术参数
◆ 仪表外形有160×80mm、80×160mm和96×96mm三种可选择
◆ 背光式128×64高分辨率点阵式白屏黑字液晶显示，显示内容可由汉字、数字、过程曲线、棒图等组成，通过面板按键可完成画面翻页、历史数据前后搜索，曲线师表变更等。
◆ 4路万能信号输入，可输入直流电流、直流电压、毫伏、热电阻、热电偶等30种信号；
◆ 0.2%测量精度，3‰的故障返修率，10年使用寿命设计
◆ 四路人工智能调节器面板上有7个硅胶按键
◆ 具有电压、电流、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等控制输出方式可选。
◆ 带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰动切换功能，控制准确且无超调。
◆ 支持RS485、RS232串行接口，采用标准MODBUS RTU通讯协议。
◆ 支持RS232C打印功能，具有手动打印、定时打印功能。
◆ 带DC24V馈电输出，为现场变送器配电。
◆ 四路人工智能调节记录仪带USB数据转存功能和SD卡扩展功能。
◆ 输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。
四路人工智能调节器/记录仪选型表
YR-GAD①②-③④⑤⑥⑦-⑧/⑨/⑩/⑪-⑫⑬-⑭-⑮/⑯-⑰
①选型代码 仪表外形尺寸 说明
8 160×80×110mm 开孔尺寸：152×76mm
S8 80×160×110m 开孔尺寸：76×152mm
9 96×96×110mm 开孔尺寸：92×92mm
R8 160×80×110mm调节记录仪 开孔尺寸：152×76mm
RS8 80×160×110m调节记录仪 开孔尺寸：76×152mm
R9 96×96×110mm调节记录仪 开孔尺寸：92×92mm
②选型代码 控制作用
85 四路人工智能PID控制算法调节器
③选型代码 通信方式 说明
0 无通讯接口 标准出厂配置
2 RS232通讯
3 RS232打印口
8 RS485通讯
④选型代码 第1路PID控制输出(PID1/OUT1)
1 开关量PID控制输出
2 4-20mA(RL≤600Ω)
3 0-10mA(RL≤1.2KΩ)
4 1-5V(RL≥250KΩ)
5 0-5V(RL≥250KΩ)
6 SCR单相可控硅过零触发脉冲输出
7 SSR固态继电器驱动电压输出
8 0-20mA(RL≤600Ω)
9 0-10V(RL≥4KΩ)
⑤选型代码 第2路PID控制输出(PID2/OUT2)
1 开关量PID控制输出 （见备注2）
2 4-20mA(RL≤600Ω)
3 0-10mA(RL≤1.2KΩ)
4 1-5V(RL≥250KΩ)
5 0-5V(RL≥250KΩ)
6 SCR单相可控硅过零触发脉冲输出
7 SSR固态继电器驱动电压输出
8 0-20mA(RL≤600Ω)
9 0-10V(RL≥4KΩ)
⑥选型代码 第3路PID控制输出(PID3/OUT3)
1 开关量PID控制输出 （见备注2）
2 4-20mA(RL≤600Ω)
3 0-10mA(RL≤1.2KΩ)
4 1-5V(RL≥250KΩ)
5 0-5V(RL≥250KΩ)
6 SCR单相可控硅过零触发脉冲输出
7 SSR固态继电器驱动电压输出
8 0-20mA(RL≤600Ω)
9 0-10V(RL≥4KΩ)
⑦选型代码 第4路PID控制输出(PID4/OUT4)
1 开关量PID控制输出
2 4-20mA(RL≤600Ω)
3 0-10mA(RL≤1.2KΩ)
4 1-5V(RL≥250KΩ)
5 0-5V(RL≥250KΩ)
6 SCR单相可控硅过零触发脉冲输出
7 SSR固态继电器驱动电压输出
8 0-20mA(RL≤600Ω)
9 0-10V(RL≥4KΩ)
⑧选型代码 第1路输入信号类型
** 见输入信号类型表
⑨选型代码 第2路输入信号类型
** 见输入信号类型表
⑩选型代码 第3路输入信号类型
** 见输入信号类型表
⑪选型代码 第4路输入信号类型
** 见输入信号类型表
⑫选型代码 第1路报警方式
N 无报警
H 上限报警
L 下限报警
⑬选型代码 第2报警方式
N 无报警
H 上限报警
L 下限报警
⑭选型代码 馈电输出
N 无馈电输出
P 1路DC24V馈电输出
2P 2路DC24V馈电输出
2P(12/24) 第一路12V，第二路24V馈电输出
⑮选型代码 USB转存功能
N 无
U USB卡数据转存
⑯选型代码 扩展功能
N 无
SD SD卡扩展(Micro SD卡)
⑰选型代码 仪表供电方式 说明
T AC220V/DC220V 标准出厂配置
W DC24V供电
四路人工智能调节器/记录仪接线图
