自衡对象特性参数对PID参数的影响

2024/3/7 15:45:12 人评论次浏览分类：过程控制文章地址：http://yunrun.com.cn/tech/5386.html

分析被控对象特性参数对PID参数的影响，有助于得到科学的PID参数整定方法。没有一个真正的实际生产过程可以用一阶纯滞后模型精确地描述其动态行为，然而，当控制器输出发生变化时，一阶纯滞后模型可以合理地描述过程变量的响应方向、大小、速度和纯滞后等主要动态特性，因此，这个简单的一阶纯滞后模型提供了控制器整定所需的基本信息。另外，由于PID控制器是一个只有三个可调参数的线性控制算法，所以更多的过程特性参数也没有意义。

自衡对象大部分都可以用一阶纯滞后模型近似描述。根据前面章节《深入理解过程控制中关于过程阶次的概念》已经知道一阶纯滞后过程可以完全由三个特性参数表征：纯滞后时间τ、时间常数T和增益K。

使用基准模型测试方法建立模型特性参数对控制性能影响的知识。首先分析基准自衡对象特性参数对纯比例控制的影响。一阶纯滞后被控对象的基准模型为：稳态系数，增益K=2；动态系数，时间常数T=3s；时间滞后，纯滞后时间τ=3s。

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