学术界在很大程度上忽视了实际应用的过程控制方法,其主要原因可能是学术界认为工业中使用的控制方法比较简单,很快就会被更完备的方法所取代,例如,20世纪60年代的最优控制和状态空间理论,以及事实上的模型预测控制。第二个原因是工业控制方法不够系统,因为这些方法没有在一个系统的框架内提出。此外,还有一些具有理论挑战性的问题,如配对问题和切换系统的稳定性问题,学术界在很大程度上忽视了结构问题,即决定控制什么以及如何通过配对输入和输出将系统分解为分散的控制器。
挪威科技大学的Sigurd Skogestad是非常少的在学术界但是非常聚焦过程控制问题的大师。在PID整定和控制方案设计这两个过程控制最重要的方面,Skogestad都给大家非常非常深刻的影响。“我研究的总体目标是开发简单而严格的方法来解决具有工程意义的问题”这是教授的宏图大志。
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Sigurd Skogestad教授提出的PID整定规则-SIMC其实和Lambda整定方法异曲同工。教授对控制结构设计一直非常关注,而且取得了一些成果。进一步发展理论和工具以系统化地解决控制方案设计问题并最终在过程控制领域产生有意义的影响是教授最近研究的重点。2023年他还写了一篇关于复杂控制的长文。解决方案源于对过程原理和动态的深入而普遍的理解,以及在很大程度上被忽视的PID控制的广泛能力。教授和其他工业界的大神们认为模型预测控制是一个发展方向,但是推广应用的速度比预期的慢。
关于Sigurd Skogestad教授的研究成果每个人都可以在网站https://folk.ntnu.no/skoge/中查找到。
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