在PID参数整定这个领域，有Karl Johan Åström、Tore Hägglund、Sigurd Skogestad、John G. Ziegler 和 Nathaniel B. Nichols、F. Greg Shinskey、Béla Lipták等很多做出过杰出贡献的专家。他们有的奠定了理论基础，有的将理论转化为工程实用的方法。可以大致分为学术界和工业界两个阵营。
1、学术界
①Karl Johan Åström(瑞典隆德大学)
他是控制理论界的泰斗级人物。他对PID控制的最大贡献，是与Hägglund在1984年发明的继电反馈自整定技术。这项技术让控制器能自动测出系统的临界增益和周期，然后自动算出PID参数。今天绝大多数商用自整定单回路控制器和DCS系统里的PID自整定功能，根源都在这里。他被认为是控制理论界获得最高荣誉的学者之一。
②Tore Hägglund(瑞典隆德大学)
他是Åström的长期合作者，同样对继电反馈自整定贡献巨大。他特别专注于PID控制的工业实际应用问题，比如如何应对积分饱和、死区、执行器速率限制等。他的研究非常接地气，直接解决现场工程痛点。
③Sigurd Skogestad(挪威科技大学)
内模控制理论的权威。他最著名的成就是提出了SIMC整定法，这本质上就是Lambda整定的一种闭环等效形式，或者说是Lambda整定在学术界最有力的回响。他用“闭环时间常数λ”作为唯一的整定旋钮，极大简化了高阶复杂过程的整定，让工程师很容易理解和掌握。
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2、工业界
①John G. Ziegler 和 Nathaniel B. Nichols
这类专家的贡献不在于发表理论论文，而在于把复杂的理论转化为普通仪表工程师能用、能懂的工具和方法论。
这是两位教父级的工业界人物，上世纪40年代在MIT工作。他们提出的Ziegler-Nichols整定法，包括阶跃响应法和临界比例度法，是PID整定普及的开端，是历史上应用最广、影响力最大的工程整定规则。
②F. Greg Shinskey
他的《过程控制系统》是绝对的经典之作。他的特点是既能讲清楚控制理论，又能直接诊断和解决精馏塔、换热器、锅炉等复杂单元里的振荡、耦合问题。他用“最小化IAE”等准则指导参数整定，是工业实践中的指南针。
③Béla Lipták
如果说Shinskey是“控制医生”，Lipták就是编撰了《工业自动化百科全书》的人。他主编的《仪表工程师手册》和《过程控制手册》覆盖了几乎所有工业测量和控制的最佳实践，是无数工程师案头的必备参考书。
Lambda整定法的思想源泉是内模控制，集大成者是学术界Morari等人和工业界Dahlin的早期工作。如果追溯源头，技术实现思路与Skogestad的SIMC一脉相承，而在工业实践中的灵活运用，则处处能看到Åström和Hägglund等人思想的影子。
