但是实际上只有研究了PID，才能知道所谓的PID能力有限，并不是常说的单变量控制时能力不够，而是多变量控制时，用PID控制比较麻烦。反馈控制就是厉害只需要简单的PID就能取得很大的改进。
说PID能力有限需要新算法，工业上肯定是少数，应用的数量在那里。
要对使用PID解决控制问题有信心，要多研究PID控制器及其参数整定方法。
先进控制有一个好名字，所以有人会认为先进控制能解决所有控制问题。等到实际用的时候，如果先进控制性能欠佳，不能自信分析寻找根因，就会从盲目相信先进控制，到否定先进控制。把先进控制当作一个工具，而不是解决控制问题的灵丹妙药，才是对先进控制的一个正确态度。要知道先进控制的适应范围和边界。
先进控制也是一个线性的控制算法，能处理多变量控制问题，当然也能处理单变量控制问题。如果问题足够简单，用PID就能解决，就没有必要使用更复杂的控制算法。使用和维护一个PID要比先进控制容易很多。如果问题特别复杂，用PID很难高效解决，使用一个先进控制反而可能比PID，综合成本更有优势。
要对先进控制祛魅，正确对待这个控制工具，要发挥先进控制的优势，避免滥用。
其实对人也是一样的，容易从学历、职称、头衔、相貌等给人赋魅。也能理解大部分人都不清楚你的贡献和能力，只能靠外在可量化的评价体系。
常常会有不过如此的感慨，只能说明自己还是不明白这世界就是个草台班子的道理。听其言，更要观其行。
无论是什么工具什么方法都要多研究，加深理解。特别是被自然选择的经典工具和方法，不能简单否定怀疑，一定要知道边界和适用范围。
对PID和APC都要重视，把解决问题、工具和效果要分开看。PID不是落后，APC也不是零手动操作、自主运行、黑屏。方法论就是方法论不是解决问题本身。
作者：冯少辉博士
