PID调节器(控制器)的闭环校验法

2016/8/16 18:01:19 人评论 次浏览 分类:调试维修  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/585.html

智能PID调节器 
                                                      0.2%精度YR-GND智能PID调节器

通常PID调节器开环校验都是在仪表实验室进行,要对调节器输人标准信号,输出要接标准电流表,然后检查PID调节器的控制点、比例度、积分时间、微分时间等性能,来判断PID调节器是否合格。

而调节器闭环校验则可在仪表盘上直接进行,只要把PID调节器的输出信号反馈到输入端即可,这样调节器就自成闭合回路,无需外加标准信号,输出也不用接标准电流表,如图所示。闭环校验法最早用于气动调节器,后又应用于电动调节器。由于该法具有不用信号源,校验速度快,在现场调校方便等优点,故受到仪表工的欢迎。

调节器闭环校验原理 
                                                    调节器闭环校验原理

自动控制系统要求PID调节器在测量值等于给定值时,其输出能稳定在任一值上,PID调节器的这种性能,称它为控制点。PID调节器的输出稳定在任一值时,测量值与给定值之差称为控制点偏差,PID调节器的控制点偏差也称为调节精度,这也是调校的重点。闭环校验方法,由于PID调节器输出端又反馈回到测量端来,故检查PID调节器的控制点,实质上就是检查PID调节器的在自动状态下给定、测量、阀位三者是否能够在全刻度范围内同步变化,如超差则进行调整。

闭环校验时,当给定信号增加时,由于测量与给定有负偏差,调节器又是反作用,输出信号必然跟着增加,一直到测量与给定相等自行克服偏差,这也是闭环检査控制点的特点。闭环校验由于测量与给定是自动平衡的,即控制点能自动跟踪,不需像开环校验一样逐点去找控制点,所以缩短了找PID调节器控制点的时间。

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