怎样选择PID调节器的正作用和反作用?

2016/8/14 15:23:22 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/564.html

在设计和投运新的控制系统时,都涉及选择PID调节器的正反作用问题。任何一个反馈控制系统都是由测量变送、控制器、调节阀、被控对零四个环节组成。PID调节器器正反作用的选择,是以工艺的安全经济为前提来选择调节阀的开、关形式,然后再根据PID调节器、调节阀和对象的放大系数符号,以构成负反馈控制系统的原则来选择的。
 
先对控制系统组成四个环节的放大系数符号作些规定。测量变送环节的放大系数始终为正。PID调节器按其控制规律,其输出值随着偏差值的增大而增大,即正作用,其放大系数为正;其输出值随着偏差值的增大而减少,即负作用,其放大系数为负。调节阀的开度随输入信号增加而增加的气开调节阀、电开调节阀,其放大系数为正;气关调节阀、电关调节阀,其放大系数为负。对于被控对象,当被控参数与控制参数变化趋势相同时,其放大系数为正,当被控参数与控制参数变化趋势相反时,其放大系数为负。YR-GFD系列人工智能PID调节器
                          
YR-GFD系列人工智能PID调节器 
  
为便于记忆,把以上规定简记为:
将正作用PID调节器记为(+),将负作用控制器记为(-),将气、电开阀记为(+),气、电关阀记为(-);将控制参数增加,被控参数亦增加的对象记为(+);控制参数增加,被控参数减少的对象记为(-)。
 
这时就可用以下PID调节器的正反作用判断式,来进行选择了。
1、单回路PID调节器、串级控制系统的副回路控制器正反作用判断式
(PID调节器±)×(调节阀±)×(对象±)=(-)
可知,当调节阀与被控对象符号相同时,PID调节器应选择反作用,相反时应选择正作用。
 
2、串级控制系统的主回路PID调节器正反作用判断式
(主控制器上±)×(主对象±)×(副对象±)=(-)
可知,当调节阀开大或关小,如主副参数同向变化时,主调节器应选择反作用,反向变化时应选择正作用。
 
总之,二个单环回路内所有环节的放大系数的连乘积为负,是判断该回路内PID调节器作用性质的依据。

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