负负得正,不一样的正反作用

2023/11/27 12:59:35 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/5206.html

负负得正,PID自动没有问题,PID手动时有隐患!

小白跟师傅学了一段时间的PID整定,一般回路问题都能轻松搞定,什么正反作用也毫不含糊。这天听操作员反映某流量回路长期存在偏差,小白心里微微一笑,这肯定是积分没设,太简单了,于是主动请缨来处理此问题。熟练的打开整定画面一看,果然是个积分时间T1设置为0(PKS系统),于是给了个默认的0.15分钟。想起师傅说的要看看正反作用,不看不要紧,一看吓一跳,居然是正作用,应该是错误的。于是和操作员交流:流程图上阀门显示FO(故障开),操作员手动增加PID的输出值(OP)时,流量也同步增大,这说明在DCS的输出模块上取了反来适应FO阀门,那么这种情况流量回路应该设置成反作用。当一切准备就绪信心满满的叫操作员投上自动,小白也盯着阀位变化,发现一投上后阀门迅速下关,立即叫操作员恢复手动,阀位放置到正常阀位。明显是正反作用错了,所以先恢复成正作用,然后投用自动,回路控制完美。这下小白EMO了,难道师傅教错了,这明明应该是反作用,怎么正作用。既然已经正常控制,那就上报师傅结束任务吧。结果师傅说事出反常必有妖,不要放过每一个细节,此任务虽然完成,但如果继续查下去,必有收获。最后找来了DCS工程师查询组态,发现输出模块(AO)确实已经取反,但是是PID的输出指示(Output Indication)也取了反,所以造成了正反作用的反常现象。

PID调节器

这里在PID模块的输出指示取反,是不合适的,非常不推荐,现场如果是故障开(FO)阀门取反要在AO模块上取反。当然这个案例两个地方同时取反,还因为现场阀门其实是FC的,流程图标错了。估计原先组态的工程师看到FO,就在AO上取反了,但调试时发现和现场阀位对不上,就偷懒在PID的输出指示上又取反了。根源还是流程图上的FO标记错误,后面改正方案是:流程图标记改为FC,AO输出不再取反,PID指示取反也取消,PID改为反作用。


作者:王东


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