伺服放大器原理及功能介绍

2017/11/22 18:04:01 人评论 次浏览 分类:控制阀  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/484.html

伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大,根据综合信号极性的不同,输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时,伺服电机停止转动,执行机构输出轴便稳定在一定位置上。

伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成,其组成如下图所示。伺服放大器组成框图  

为适应复杂的多参数调节的需要,伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此,它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中,只使用其中一个输入通道和反馈通道。

在伺服放大器中,前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号,并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1(或2)转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1(或2)的晶闸管导通,从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上,驱动两相伺服电动机转动。当△1>0时,U22-21>0,触发器2和主回路2工作,两相伺服电机正转;当△1<0时,,触发器1和主回路1工作,两相伺服电机反转;两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同,所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡,前置磁放大器的输出U22-21≈0,两触发器均无触发脉冲输出,主回路1和2中的晶闸管阻断,两相伺服电动机的电源断开,电动机停止转动。

由此可见,伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器,并具有很大的功率放大能力。

ZPE型智能伺服放大器
ZPE-2030型智能伺服放大器是随着微电子技术发展而开发的一种新型电动伺服放大器,它与SKJ、SKZ系列正反转电动执行机构组合可构成高性能的智能式电动执行机构。它有以下特点:
1、主要技术指标先进。ZPE型智能伺服放大器基本误差、变差、死区等均已达到世界先进水平。
2、智能化功能。ZPE-2030采用先进的微机技术,具有自校正、自诊断和PI调节以及流量特性修正等一系列智能化功能。尤其是流量特性修正功能,使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性,使不能进行阀芯形状修正的阀(如蝶阀)也可改变流量特性,可以使非标准特性修正为标准特性,该功能改变了长期以来靠阀芯加工修正特性的状况。故障诊断功能为操作、维护提供了方便。可大大降低对执行器的直接损坏,也可以向系统发出报警信号。智能化主要功能为:输入输出特性修正;可组态参数;三种故障模式,即自锁(保持原位)、全开或全闭;多种自诊断及报警。
3、电制动和断续调节技术。在控制中采用了电制动和断续调节技术,对具有自锁功能的执行机构可以取消机械摩擦制动器,大大提高了整机可靠性。
4、断电保护。ZPE-2030所有设置的参数可一直保存到下一次再设置,有断电保护功能。
5、一体化结构。伺服放大器与操作器使一体化结构,具有手操阀位、双向无扰动切换及数字显示、LED显示等。 

 伺服放大器

控制正反转电动执行机构,传统的控制模式为调节器+伺服放大器+正反转电动执行机构组成调节系统,随着自控技术发展,伺服放大器功能通常集成到调节器(如昌晖带伺服放大器阀位控制调节器)或电动执行机构(如PSL电动执行器和PSQ电动执行器)内,使用单位采用这一类型仪表或执行器时将不再单独购买伺服放大器,减少一个环节对提高控制系统可靠性有极大帮助。

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