控制回路不良表现并不总是通过整定PID控制器来纠正

2022/1/1 14:24:10 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/4094.html

控制回路的不良表现并不总是可以通过整定PID控制器来纠正的。了解不良表现的原因是非常必要的。

PID控制器

该过程可能设计得很差,导致存在长滞后时间、长时间常数、非线性和反向响应。传感器和执行器可能放置不当或安装不当,而且它们的动态性能可能不佳。典型的例子是带有厚重外壳的热电偶,它们的响应速度很慢,或者开关阀马达的行程时间很长。阀门可能过大,因此它们只在很小的区域内起作用。传感器量程可能太宽,因此分辨率较差,或者传感器噪声也可能过大。从控制的角度调查过程是否设计良好的过程称为回路审核。


工艺设备也可能出现故障和磨损。阀门可能存在过度粘滞。可能会因为损耗而引起反弹。传感器可能会因为污染而漂移并改变其属性。


如果控制回路运行不令人满意,我们必须先确定原因,然后再尝试整定。当然,过程工程师非常希望有辅助人员来进行诊断。如果不小心地应用自整定,实际上可能会出错。例如,考虑一个由于执行器中的摩擦而振荡的控制回路。实际上,所有整定设备都会试图通过降低控制器增益来稳定振荡。这只会增加振荡的周期!


请记住,设备中的所谓“智能”再多也无法取代真正的工艺知识。

作者:ÅSTRÖM

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