图1 滤波示意图
控制系统通常提供一阶惯性滤波器、滑动平均滤波器，最常用的滤波器类型是一阶惯性滤波器，其输出以指数形式接近输入。一阶惯性滤波器是低通滤波器，用于降低过程测量信号中的高频噪声分量。一阶惯性滤波器传递函数如下所示。
T就是滤波时间常数。是输出改变为输入的63.2%所需的时间。
这些滤波器通常用于流量测量信号，因为这些信号容易产生大量噪声。时间常数为2~3秒的一阶惯性滤波器通常能满足流量控制回路的需要。如果需要，可以使用更长的时间常数，但是当滤波器成为回路的主导惯性滞后时要非常小心。
请使用尽可能小的滤波时间常数，因为滤波会引入惯性滞后，这可能会导致控制回路性能降低，并可能隐藏过程问题。
使用滤波后PID调节器参数比不使用滤波是否显著增强，是评判滤波时间常数是否合适的一个依据。
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