趋势读定法整定PID参数观察哪些曲线-从入门到精通PID参数整定

2016/9/10 14:09:39 人评论 次浏览 分类:过程控制  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/1070.html

笔者刚上班的时候,对自动调节系统一窍不通。在学校仅仅学过一本《热力过程自动化》,一毕业就还给老师了。一上班为了跟上别人,狠劲学习电工电子,以为能维修执行机构、变送器就可以做好自动工作了,后来一个师傅一句话点醒了笔者。他说“在自动专用,水平的高低最直接的衡量办法-会不会投自动,也就是会不会整定参数。”当时笔者就想:自动该有多复杂多难学啊!

等后来笔者掌握了,突然觉得,原来整定参数是这么简单!

原来整定参数是这么的简单!是的,其实很简单。记住:方法要对。确立了方法之后,下一番枯燥的功夫,观察分析尝试总结,由浅入深,最后你就一定能够投好一套简单的自动。复杂的自动还需要另外一项功夫:多学习,多与运行人员交流。

记住:多与运行人员交流。这是我告诉大家的第一条秘诀。聊天聊得好就等于看书了。有时候甚至比看书还好。

说了一个秘诀,干脆告诉你另一个秘诀:其实咱们前面说过了,要肯下一番枯燥的功夫,去了解比例积分微分的最基本最本质的原理。等到了解了比例积分微分的最基本原理,你就能够判断它们是如何影响调节曲线的了,进而就能够整定参数了。

要掌握复杂的公式么?可以不掌握。当然,能掌握我也不反对,它们其实是很有用的。

成为行家原来这么简单。那么怎么判断一个人是不是自动的行家呢?很简单,我的经验,你只要看他观察哪些曲线就可以了。

趋势读定法整定PID参数观察哪些曲线
观察曲线是发现问题的最方便的办法。

现在DCS系统或无纸记录仪功能很强大,想收集什么曲线就收集什么曲线,只要这个测点被引入DCS。最初可不是这样的。20世纪90年代初笔者用的是DDZ-Ⅱ型调节器,后来是MZ-Ⅲ组件型调节系统,再后来是KMM调节器,后来才有了集中控制系统,再后来有了DCS。前三种都不能显示曲线的。只能靠两只眼睛盯着指针或者数字,根据记忆去判断调节曲线,那个费劲啊! 

趋势读定法整定PID参数到底要观察哪些曲线呢?对于单回路控制系统我们要收集的曲线有:①设定值(作为比较判断依据);②被调量波动曲线;③ PID输出。

就这么简单。如果是串级调节系统,我们要收集:①设定值(作为比较判断依据);②被调量波动曲线;③ 主调PID输出;④副调的被调量曲线;⑤  PID输出曲线。

为什么不收集副调的设定值了?因为主调的输出就是副调的设定啊。

在一个比较复杂的调节系统中,副调的被调量往往不只一个,就有几个收集几个。只有收集到了这些曲线后,你才能根据曲线的波动状况进行分析。

还有的调节系统更加复杂。投不好自动,总要去分析其原因,看看有什么干扰因素存在其中,你怀疑哪个因素干扰就把哪个曲线放进来。一般的DCS都支持8组曲线在一个屏幕中,如果放不下,你就考虑怎么精简吧。

不过现在咱们还没有到个地步,复杂调节系统在后面介绍。自动调节系统,最见功夫的,最考验能力的也就是PID参数整定了。照着下面的要求去做,一步步训练下去,保证你也成为整定PID的行家里手。

如果您选用的PID调节器用于自动控制系统,我给您以下建议:
1、国内大多数仪表生产的调节器是经典PID算法的PID调节器,在温度大滞后等工况中无论您怎样整定PID参数,均难在这种工况中取得好的控制效果。
2、目前调节器的控制算法很多,比较经济实惠而控制效果很好的是人工智能PID调节器,尤其仪表启动自整定功能后,基本不需要人工干预就可获取最佳的PID参数,对PID参数初学者或经验不足者调试控制系统时省心省力,轻松让控制系统达到很好的控制效果。
人工智能调节器