什么是PID?PID调节器和温控仪有什么区别?

2018/9/16 4:56:25 人评论 次浏览 分类:精品推荐  文章地址:http://yunrun.com.cn/news/2192.html

pid原理图
P:比例,输入偏差乘以一个系数;

I :积分,对输入偏差进行积分运算;
D:就是微分,对输入偏差进行微分运算。

PID的数学描述:
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,E(t)为误差信号;U(t)为控制器输出信号;kp为比列系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。

PID控制是比例积分微分控制的简称。在生产过程自动控制的发展中PID控制是历史悠久,生命力最强的基本控制方式。PID控制有原理简单,使用方便,适应性强的优点,广泛应用于化工、热工、冶金、炼油以及建材等各种生产部门。


PID控制是一种负反馈控制,因为在反馈控制系统中,自动调节器和被控对象构成一个闭合回路。在连接成闭合回路是可能有两中情况:正反馈和负反馈。正反馈作用加剧被控对象流入量流出量的不平衡,从而导致系统不稳定;负反馈作用则是缓解其中的不平衡,这样才能正确地达到自动控制的目的。

PID控制采用的仪表是PID调节器(也称为PID控制器),大家如果百度一下PID调节器,不知道你会不会迷糊:国内外厂家多如牛毛,PID调节器价格从一百多到几千元,都不知道选用哪一家产品了!这些差距从何而来?简单说就是PID控制算法决定了PID调节器的价格。温控仪也是一种控制算法更适合于温度控制PID调节器,它的控制算法和常用于流量、压力等过程控制的调节器控制算法有不同,常规调节器用于温度控制,无论你怎样整定PID参数,都很难达到理想的无超调无欠调控制效果。

昌晖生产了经典PID控制算法、模糊控制算法、人工智能控制算法和专用于温度控制算法的四种调节器,产品在工业现场的客观使用效果是这样的:
1、经典PID控制算法调节器
如SWP-ND805、SWP-ND905系列,精度0.5%,质保18个月。该智能调节器用于压力、流量、液位等过程控制可取得很好控制效果,用于温度控制时控温效果不好。
昌晖智能调节器
2、模糊控制算法调节器
如YR-GFD805、YR-GFD805系列,精度0.3%,质保24个月。该傻瓜式模糊PID调节器用于压力、流量、液位等过程控制控制效果很好,用于塑料/食品/包装机械、加热炉等行业温度控制时最好恒温效果±1℃,PID参数自整定效果优于经典PID控制算法调节器,两者价格一样。

 3、人工智能控制算法调节器
如YR-GAD805、YR-GAD905系列,精度0.2%,质保24个月。该人工智能调节器适用于所有自控现场,均可取得非常好的控制效果,用于温度控制时最好恒温效果±0.1℃,PID参数自整定效果优于经典PID控制算法和模糊控制算法的调节器,价格略高。产品性能与欧美产品无差别。
昌晖人工智能调节器
 4、温控仪
如YR-GBD805、YR-GBD905系列,精度0.2%,质保36个月。该温控仪专用于各种大滞后工况(如窑炉、电炉)的温度控制,温度恒定不波动,性能与日系岛电等产品无太大差别,价格只有洋货一半。
昌晖温控仪
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