在1969年之前的工业电气控制都是由继电器、接触器、按钮、指示灯等元器件组成的控制线路，称为继电器控制装置。
第一台PLC
1969年，美国通用汽车公司为了满足汽车行业更快速的生产需求，公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出十项招标指标：
1、编程方便，现场可修改程序。
2、维修方便，采用模块化结构。
3、可靠性高于继电控制装置。
4、体积小于继电控制装置。
5、数据可直接送入管理计算机。
6、成本可与继电器控制装置竞争。
7、输入可以是交流115V。
8、输出为交流115V、2A以上，能直接驱动接触器、电磁阀。
9、在扩展时原系统需要很小变更。
10、用户程序存储器容量至少扩展到4K。
就在1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，并获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。
到1971年已经应用食品、饮料、冶金、造纸、等工业，这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。
1971年后西欧国家与日本分别从美国引进了这项新技术，也很快研制出了他们的第一台PLC。
PLC与继电控制的区别
PLC与继电器控制装置一个主要的区别就是PLC可以编程.继电器控制装置只能通过线路连接构成回路实现控制。
而PLC的出现把以往通过线路的控制转成了程序控制，所以PLC是可编程控制器，而控制的对象刚开始是逻辑控制的对象，所以完整的中文名称是“可编程逻辑控制器”英文名称“programmable Logic controller”简称PLC。主要用于替代继电器控制装置，实现逻辑控制。
随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，已远远超出了逻辑控制的范围，具有PID、A/D、D/A算术运算，数字量智能控制、监控及通信联网等多方面的功能。
当前PLC主要控制功能
1、开关逻辑、顺序控制、这是PLC最基本的控制功能，在工业场合应用最广泛，可代替继电器控制系统
2、模拟控制、PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量等连续变化的模拟量进行控制。
3、定时、定位、计数控制、如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。
4、数据处理、5、脉冲定位控制
6、通信、PLC与PLC之间、PLC与计算机之间及其他智能控制设备之间可以联网通信，实现远程数据处理和信息共享。
PLC的特点
作为一种新型的工业自动化控制装置,PLC具有以下一些特点：
1、高可靠和抗干扰能力
2、功能强、功能的扩展能力强、丰富的I/O接口模块
3、通用性强、灵活性好、接线简单
4、编程简单易学、编程和接线可同步进行
5、系统安装简单，维护方便。
PLC的应用领域
PLC发展了几十年，因为好用，实用，所以应用的范围越来越广，并且以后应用还会更加广泛，几乎涉及工业自动化。动作控制，都可以用PLC编辑控制。PLC的功能越来越强大。其足迹已遍及国民经济的各个领域：
1、汽车行业
2、印刷行业
3、设备开发行业
4、线缆行业
5、地铁行业
6、喷漆行业
7、电镀行业等
学习PLC的编程后主要从事的工作职位
学习PLC的编程后，从事的工作主要为PLC编程设计工作，即负责电气和仪表自动化工程项目设计职位为：
1、自控工程师
2、电气工程师
3、自动化工程师
4、PLC工程师等等。与PLC电气自动化相关的职位。
PLC编程工作职责
1、协助电气工程师工作
2、参与电气工程技术支持;
3、负责编写电气施工方案，并监督方案的实施情况;
4、检查电气工程项目的施工进度、质量、安全，并及时解决施工过程中出现的技术问题；
工作性质因人而异，也可以从事电气仪表维护、电气仪表销售等工作。
