去现场做自动控制优化类项目,往往被说成是调PID的。其实控制优化不仅仅包括调PID参数。
当有一个频繁操作的控制手段,但是没有设计自动控制回路时,需要给这个操纵变量找一个合适的被控变量,以实现闭环反馈控制。
当有一个控制回路,但是不能正常使用时,可能是组态细节有问题,需要修改组态,也可能是控制方案有问题,需要改进控制方案,也可能是控制性能不足,需要考虑串级或前馈控制。
也可能是控制回路的PID参数不合理,导致的振荡或者抗扰不足,这时候PID参数整定就是主要工作。大多数的化工装置的控制优化,以这类问题为主。在PID参数整定过程中,一定要有系统观,因为一个控制回路的问题,也可能是策略、测量、外扰造成的。
在控制优化中,减少操作干预的工作和控制回路优化的工作,都容易理解,也是主要工作。但是,在控制优化中,还有两个比较深层次的问题:①如何充分的使用多余的自由度,以优化过程?②在被控变量稳定控制后,如何设置工业参数,以节能降耗,卡边控制?
整定PID、控制方案设计、控制资产挖潜、工艺参数优化都是控制优化项目需要关注的工作。
一个自动化提升的项目如果做成了一个设备采购的项目,或者一个考核管理的项目,就离控制优化真正应该做的工作比较远了。
控制优化项目的工作也可以认为是:①让原设计的控制方案生效;②补充完善原有控制方案(包括先进控制的控制优化,从需要行业知识的基于效益的工作思路切换到减少操作、操作知识自动化的工作思路);③控制资产的优化挖潜。
控制优化不仅仅调PID参数!
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