SINAMICS V90伺服驱动器故障代码大全

2025/1/20 0:50:02 人评论次浏览分类：PLC应用文章地址：http://yunrun.com.cn/tech/5972.html

SINAMICS V90是西门子生产的伺服驱动器(即伺服电动机的驱动控制装置)，是自动化控制系统中的重要组成部分。SINAMICS V90接收来自控制器的指令信号，通过调整电压和频率，精确控制电动机的速度和位置，实现对负载的精确控制。

SINAMICS V90伺服驱动器在运行时会出现故障，有可能导致停机，使用者通过BOP面板或调试软件查看故障代码，并根据出现的故障代码来确认原因。《SINAMICS V90伺服驱动器故障代码大全》方便使用者及时查询故障代码所提示的故障信息、故障原因及故障处理方法。

<F1000>出现了一个内部软件错误
处理：分析故障缓冲器；为所有组件上电(断电/上电)；将固件升级新版本；更换控制单元。

<F1001>在含浮点数据类型的指令中发生异常
处理：为所有组件上电(断电/上电)；将固件升级新版本。

<F1002>出现了一个内部软件错误
处理：为所有组件上电(断电/上电)；将固件升级新版本。

<F1003>访问了一个不反馈“就绪”的存储区
处理：进行重启(断电/上电)。

<F1015>出现了一个内部软件错误
处理：为所有组件上电(断电/上电)；将固件升级新版本。

<F1018>启动多次中断
原因：电源中断；CPU异常终止；参数设置无效
处理：进行重启(断电/上电)，通电后模块从有效参数设置中重新启动(如果有参数设置数据)；恢复有效参数设置。

<F1611>控制单元上驱动集成的“Safety Integrated"功能发现-处故障，并触发了STO
处理：确保输入脉冲的高电平持续时间大于500ms；为所有组件上电(断电/上电)；升级软件；更换控制单元。

<F1910>从现场总线接口(Modbus/Uss)接收设定值的过程被中断。
处理：恢复总线连接，并将控制器状态设为 RUN。

<F1911>全局控制报文在周期运行中同步多个 DP 时钟周期失败，或者违反了多个连续 DP 时钟周期报文参数中定义的时间栅。
处理：检查总线机械部件(电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间Tdp设置的太短)。

<F1912>周期运行时已经查过了控制器允许的最大错误数。
处理：检查总线的物理状态(电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等)；修改控制器生命信号的互连：检查控制器是否正确发送生命信号(如通过STW2.12...STW2.15创建录波并触发信号 ZSW1.3)检查允许的报文故障率(p0925)；检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。

<F7011>电机过载；电机环境温度过高；断线或未连接传感器；电机温度模型设置不正确。
处理：降低电机负载；检查环境温度和电机通风；检查布线和连接；检查电机温度模型参数。

<F7085>开环控制/闭环控制参数被强行更改
处理：由于参数已被正确限制，因此无需更改参数。

<F7090>扭矩上限小于下限
处理：扭矩上限值(p29050)必须≥扭矩下限值(p29051)。

<F7093>电机旋转限值(p29027)不合适，
处理：调整参数p29027的值。

<F7220>在运行过程中，缺少信号“通过PLC控制”
处理：检查信号“通过PLC控制“的输入；检查信号“通过PLC控制”，如有需要，接通信号；检查通过现场总线(主站/驱动)的数据传输。

<F7403>直流母线电压监控有效并且在“运行“状态下达到直流母线电压下限。
处理：检查主电源电压；检查整流单元；降低直流母线电压下限；断开(禁用)直流母线电压监控。

<F7404>直流母线电压监控有效并且在“运行“状态下达到直流母线电压上限。
处理：检查主电源电压；检查整流单元或者制动模块；提高直流母线电压的上限；断开(禁用)直流母线电压监控。

<F7410>电流控制器输出受限
处理：连上电机或者检查电机接触器；检查直流母线电压；检查电机模块。

<F7412>发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
处理：如果改变了编码器，要重新调校编码器；更换损坏的电机编码器；正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感；在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。

<F7420>某一滤波器的固有频率大于香农频率
处理：降低相应电流设定值滤波器的分子或分母固有频率；关闭相应滤波器(p1656)。

<F7442>多圈分辨率与模数范围之比(p29246不是整数，这导致调整推迟，因位置实际值在断电/上电后无法重现
处理：使多圈分辨率与模数范围之比为一整数。

<F7443>参考点坐标不在允许范围内
处理：将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值，参见EPOS参考点坐标值(p2599)。

<F7447>在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器(电机编码器)发现最大的绝对位置实际值不能在32位内显示
最大值：编码器分辨率(220或221)xp29244
处理：降低多圈分辨率(p29244)。

<F7449>在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行超出了监控窗口的设定范围。机械装置和编码器间的参照不再存在
处理：重新激活位置跟踪功能(设置 p29243=1→0 →1)，然后应答故障并调整绝对值编码器(ABS)。

<F7453>位置实际值预处理时出错
处理：检查编码器位置实际值预处理，

<F7458>在开始搜索参考点后，轴移动通过了最大允许行程以搜索参考点挡块，未找到参考点挡块
处理：检查”参考点挡块“输入端；检查距参考点挡块的最大允许行程(p2606)。

<F7459>离开参考挡块后，此轴移动一段参考挡块和脉冲之间的最大允许行程(p2609)，但未找到零脉冲
处理：检查编码器零脉冲；检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程(p2609)；使用外部的编码器零脉冲(等效零脉冲)。

<F7460>在搜索参考点过程中，当轴到达零脉冲时，其同时到达运行范围的端点，而未检测到二进制输入“参考点挡块“端的边沿
处理：检查“参考点挡块“输入端；重复搜索参考点。

<F7464>EPOS：运行程序段不一致
处理：结合产生的报警检查该运行程序段及相关元素。

<F7475>EPOS：目标位置<运行范围起点
处理：校正目标位置。

<F7476> EPOS：目标位置>运行范围终点
处理：校正目标位置。

<F7481>EPOS：轴位置<负向软限位开关
处理：校正目标位置；修改负向软限位开关(Cl：p2580)。

<F7482>EPOS：EPOS：轴位置>正向软限位开关
处理：校正目标位置；修改正向软限位开关(CI：p2581)。

<F7484>在“到达固定停止点"状态中，此轴运动到确定的监控窗口(p2635)以外
处理：检查监控窗口(p2635)；检查机械装置。

<F7485>在带有任务 FIXED STOP 的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定停止点
处理：检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置；检查控制信号“到达固定停止点”；有时需要缩小固定档块检测的最大跟随误差窗口(p2634)。

<F7488>在“直接设定值输入/MD!”运行方式中，在连续接收时已经选择了相对定位。
处理：检查控制装置。