昌晖YR-GAD人工智能PID调节器在锅炉控制系统中应用

2019/8/13 0:06:55 人评论 次浏览 分类:二次仪表  文章地址:http://yunrun.com.cn/tech/2675.html

昌晖YR-GAD系列人工智能PID调节器是依据GB/T 34050-2017国家标准开发的产品,它采用真正的人工智能算式,仪表启动自整定功能,可以根据被控对象的特性,自动寻找最优参数以达到很好的控制效果,无须人工整定参数,控制过程基本无超调、欠调,性能达国际先进水平。它可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、流量等物理量的测量显示与控制,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。产品的EMC设计符合GB/T17626.2-11相关规定,同时产品取得了CE认证。下面是昌晖YR-GAD系列系列人工智能PID调节器在工业锅炉控制系统中的应用。

产品的市场背景

锅炉设备是一个复杂的控制对象,主要输入变量是负荷、锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风等;主要输出变量是汽包水位、蒸汽压力、炉膛负压、过剩空气等。因输入变量与输出变量相互关联,如果蒸汽负荷发生变化,必将会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度的变化。所以说锅炉是一个多输入、多输出且相互关联的控制对象。汽包水位、蒸汽压力、炉膛负压等参量控制的好坏直接影响着锅炉正常运行。

产品的技术原理

本控制系统将其分为送风系统、炉膛负压系统、磨煤热风系统、汽包水位系统、汽包压力和主汽温度系统几部分(见图1)
锅炉对象简图
图1   锅炉对象简图

以汽包水位系统为例,受控变量是汽包水位,操纵变量是给水流量。它主要考虑汽包内部的物料平衡,使给水量适应锅炉的蒸发量,维持汽包中水位在工艺允许范围之内,这是保证锅炉、汽轮机安全运行的必要条件之一,是锅炉正常运行的重要指标。

汽包水位的动态特性

①蒸汽负荷(蒸汽流量)对水位的影响,即干扰通道的动态特性。主要是在蒸汽量突然增加时,产生假水位现象。
②给水流量对水位的影响,即控制通道的动态特性。当给水时,给水温度和汽包内的水温相差很大,所以给水量增加后,使汽包中汽泡含量减少,导致水位下降。
③锅炉排污、吹灰等对水位也有影响。

控制方法

基于汽包水位的特性,我们采用串级控制系统。因本系统受控对象有较大滞后,主控制器采用PID控制。
①减少干扰对主回路的影响,可由副回路控制器予以校正。
②由于副回路的存在减少了相位滞后,从而改善了主回路的响应速度。
③对控制阀特性的变化具有较好的鲁棒性。
④副回路可以按照主回路的需求对对象实施精确控制。

产品的应用

下面以某炼油厂热电分厂锅炉控制系统改造项目为例,介绍昌晖仪表YR-GAD系列人工智能PID调节器在工业锅炉控制系统中的应用。

实际PID的控制程序采用主副回路进行串级控制,即主回路的输出作为副回路的设定值,经副回路输出作用于被控对象。也可以不用副回路只用主回路形成单回路调解,或手动操作完成。


本系统共有6个PID回路,除了炉膛负压和磨煤热风外均为主、副串级控制,程序的控制算法也是一样的,只有每个程序中的变量不同,每部分程序主要由两个PID回路构成,第一个为主回路,第二个为副回路。


控制系统仪表配置及说明

①1台昌晖YR-GAD系列单回路调节器、1台YR-GAD系列单回路调节器外给定调节器和1台减法器实现锅炉的三冲量调节应用(见图2所示)。如果您需要深入了解汽包水位三冲量控制策略,可参与《水位三冲量调节控制策略及串级调节参数整定方法》和《三冲量汽包水位控制原理及应用教程》文章。


图2  锅炉汽包水位三冲量串级调节控制策略
 
针对锅炉汽包水位在实际控制中出现假水位现象,引入了蒸汽流量的反馈比较,结合PID控制算法实现锅炉水位的正常控制

经验证,昌晖仪表YR-GAD系列人工智能PID调节器能较好的完成锅炉汽包水位的串级控制,整个过程控制稳定,锅炉水位在实际运行中不出现异常现象。

共有访客发表了评论 网友评论

  客户姓名:
邮箱或QQ:
验证码: 看不清楚?