当自动控制系统处于“自动”状态时,有时会发现执行器会产生有规律或无规律的振荡现象,就需要进行检查和处理。昌晖仪表在本文对引起执行机构振荡的原因和处理方法做介绍。
①由于生产工况发生变化,PID整定参数选择不当,都会引起执行器振荡,可以通过修改调节器PID参数值,如加大比例带来增加系统的稳定性,以消除执行器的振荡故障。
②串级控制回路的输出值比较稳定时,执行器有时还会出现反复的振荡现象。可能是副环回路引起的,可试着降低输出值的变化幅度,来提高稳定性。
③执行器使用时间过长,由于机械磨损,新更换的调节阀,其特性与原来有了较大的变化,也会产生振荡现象,就需要考虑改换阀门,或者改写应用软件模块中的对应数据来改变特性,或按特性要求对输出值的上、下限进行必要的限幅。
④执行器的刹车制动不良,阀门连杆松动、阀门连杆轴孔间隙的增大,电动执行机构磁放大器的灵敏区选用范围不当等,也会引起执行器出现振荡现象。这就要调整传动机械和连接部件的配合位置,调整刹车片位置,调整磁放大器的不灵敏区的范围,来提高执行器的稳定性,以消除振荡现象。
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