目前国内有不少科研技术工作者在从事PID控制算法的研究和应用，从海量的技术论文就可以体现，但真正能将这些讲究成果实现工业产品化的却不多，究其原因就是用户希望能有一台PID调节器能通用于各种工况，而且要兼顾操作简单、性能可靠、控制效果好、成本低廉的要求，这些学术领域的成果离实际应用还有好一段路要走。
目前国内绝大多数PID调节器厂家产品的PID控制算法均为经典PID控制算法，尽管调节器产品文案宣传该产品"无超调、无欠调"，客观说：经典PID调节器的缺陷使采用经典PID控制算法的调节器很难做到 “无超调、无欠调”。具体原因如下：
1、尽管经典PID的稳定余度不小，但是具有好的动态品质的余度不大，闭环动态品质对PID增益的变化很敏感，所以当被控对象处于经常变化的环境中时，需要根据环境的变化来调整PID增益。简单说，经典PID在工况变化大的场合使用需要经常整定PID参数。
2、经典PID调节器的精髓就是"以误差反馈来消除误差"，但是这种直接取目标与实际行为之间的误差并不完全合理，因为系统输出存在一定的惯性，不可能发生跳变，而目标值是系统外部给定的，可以跳变，直接采用它们之间的误差来消除误差，就意味着让不可能跳变的量来跟踪可以跳变的量，这显然是不尽合理的。这种“直接取目标与实际行为之间的误差来消除误差”的方式常常会造成初始控制力太大而使系统行为出现超调，这也是PID控制在闭环系统中产生"快速性"和"超调"之间矛盾的主要原因。
3、经典PID控制中的D表示微分，但是过去由于没有提取微分信号的合理办法和合适装置(即没有合适的微分器)，常常只用PI控制，这就限制了PID的控制能力。目前人工智能调节器、模糊PID调节器控制效果就很好，这是因为调节器融入了微分先行、自学习、抗积分饱和、参数自整定等先进技术。
4、经典PID控制是误差的现在(P)、过去(I)和将来(D)的加权组合(即线性组合)，这种组合方式不一定是最合适的组合方式，可以在非线性范围内寻求更合适、更有效率的组合方式。
5、经典PID控制中的积分环节，对抑制常值扰动的效果显著，但是无扰动时，积分环节使得系统的动态特性变差(闭环系统的反应迟钝、容易产生震荡和积分饱和的副作用)，而对于随时间变化的扰动，积分环节的抑制能力又不显著。
6、经典PID控制算法用于调节器生产，成本最低。很多生产厂家没有技术实力和资金支持先进控制算法的研究和实践检验，企业外部面临低价格竞争的市场压力，从而导致国产好用、适应面广而价格适中的调节器很少。
能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。在本站“PID调节器”产品页面免费分享白志刚工程师编著的《自动调节系统解析与PID整定》一书，书中内容没有高深的理论公式，全是实战干货，理解了此书内容真谛，高中学历的仪表人也能整定PID参数，将PID控制弄透彻！对您有帮助，还是免费的，赶快去产品页面“http://yunrun.com.cn/product/979.html”免费领取这本书！
