YR-GFY系列伺服操作器内置伺服放大器功能，可直接输出正反转阀位控制信号，适合作为DCS系统回路调节控制输出和智能调节器控制输出的备用操作器使用，可同时输入和显示给定信号和反馈信号，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示，并配合开关量正反转控制的执行器对设备进行控制、报警控制、数据采集等功能。
伺服操作器特点
◆ 伺服操作器双屏LED数码显示，PV显示外给定值，SV显示阀位反馈值，外给定值、阀位反馈值可以选择百分比光柱模拟指示(0-100％)
◆ 具备36种信号输入功能，可任意选择输入信号类型；0.2％级测量精度
◆ 具备“上下限报警”、“闪烁报警”、“手动状态报警”等报警功能。带LED报警灯指示
◆ 可搭配各种调节阀使用，一但调节阀失效，可由本产品手动控制操作，并可取代伺服放大器直接驱动阀门
◆ 可带开关量正反转控制输出及一路模拟量变送输出
◆ 伺服操作器可实现手/自动无扰切换功能，手动切换到自动时，采用逼近算法，并带切换限幅功能
◆ 支持RS485、RS232串行接口，伺服操作器采用标准MODBUS RTU通讯协议
◆ 伺服操作器可带RS232C打印功能，具有手动打印、定时打印、报警打印等功能
◆ 带DC24V馈电输出，为现场变送器配电
◆ 输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术
◆ 具备六种外形尺寸及样式供用户选择
◆ 参数设定密码锁定、参数设置断电永久保存，伺服操作器具备参数恢复系统原始设置功能
最常用伺服操作器型号
◆ 双数码显示+电机机正反转控制+2个报警
YR-GFY835-010-12/12-HLNN-N-N-T(横式)
YR-GFY435-010-12/12-HLNN-N-N-T(横式)
YR-GFYS835-010-12/12-HLNN-N-N-T(竖式)
YR-GFYS435-010-12/12-HLNN-N-N-T(竖式)
YR-GFY935-010-12/12-HLNN-N-N-T(方形)
YR-GFY935-010-12/12-HLNN-N-N-T(方形)
◆ 双数码显示+电机正反转控制+1路变送输出+2个报警
YR-GFY835-012-12/12-HLNN-N-N-T(横式)
YR-GFY435-012-12/12-HLNN-N-N-T(横式)
YR-GFYS835-012-12/12-HLNN-N-N-T(竖式)
YR-GFYS435-012-12/12-HLNN-N-N-T(竖式)
YR-GFY935-012-12/12-HLNN-N-N-T(方形)
YR-GFY935-012-12/12-HLNN-N-N-T(方形)
◆ 双光柱显示+双数码显示+电机正反转控制+1路变送输出+2个报警
YR-GFYT835-010-12/12-HLNN-N-N-T(横式)
YR-GFYT835-012-12/12-HLNN-N-N-T(横式)
YR-GFYST835-010-12/12-HLNN-N-N-T(竖式)
YR-GFYST835-012-12/12-HLNN-N-N-T(竖式)
仪表面板
1、数字伺服操作器
外形：160×80mm
型号：YR-GFY835-010
外形：80×160mm
型号：YR-GFYS835-0101
外形：96×96mm
型号：YR-GFY935-010
外形：96×48mm
型号：YR-GFY435-010
外形：48×96mm
型号：YR-GFYS435-010
外形：72×72mm
型号：YR-GFY735-010
2、光柱伺服操作器
外形：160×80mm
型号：YR-GFYT835-010
外形：80×160mm
型号：YR-GFYTS835-010
智能伺服操作器选型
YR-GFY①②-③④⑤-⑥/⑦-⑧⑨⑩⑪-⑫-⑬-⑭
①智能伺服操作器外形尺寸
[9]：96×96mm/开孔92×92mm
[8]：160×80mm/开孔152×76mm
[S8]：80×160mm/开孔76×152mm
[7]：72×72mm/开孔68×68mm
[4]：96×48mm/开孔92×45mm
[S4]：48×96mm/开孔45×92mm
[T8]：160×80mm(光柱仪表)/开孔152×76mm
[TS8]：80×160mm(光柱仪表)/开孔76×152mm
②控制作用
[35]：操作器+2限报警
③通讯方式
[0]：无通讯/标准出厂配置
[2]：RS232
[3]：RS232C打印接口
[8]：RS485
④控制主输出OUT1
[1]：开关量正反转阀位控制[注1]
⑤变送输出OUT2
[0]：无变送输出/标准出厂配置
[2]：4-20mA(RL≤600Ω)[注1]
[3]：0-10mA(RL≤1.2KΩ)[注1]
[4]：1-5V(RL≥250KΩ)[注1]
[5]：0-5V(RL≥250KΩ)[注1]
⑥PV外给定输入信号类型
[××]：详见“输入信号类型表”
⑦SV阀位反馈输入信号类型
[××]：详见“输入信号类型表”
⑧第一报警
[H]：上限报警/标准出厂配置
[L]：下限报警
[M]：手动/自动状态输出
⑨第二报警
[H]：上限报警
[L]：下限报警/标准出厂配置
[M]：手动/自动状态输出
⑩第三报警
[N]：无报警/标准出厂配置
⑪第四报警
[N]：无报警/标准出厂配置
⑫外部事件接入
[N]：无外部事件接入/标准出厂配置
[1]：强制手动输入/输入触点闭合时操作器进入手动状态
[2]：外部事件输入2-可定制
[3]：外部事件输入3-可定制
⑬馈电输出
[N]：无馈电
[P]：1路DC24V馈电输出/输出电流≤30mA
[2P]：2路DC24V馈电输出/输出电流≤30mA
⑭仪表电源
[T]：交流/直流100-240V供电
[W]：DC24V供电
备注
1、伺服操作器选型时请根据接线图来选择功能，由于尺寸小的仪表接线端子少，带不了全功能，有的功能在同组端子上只能选择其中一种功能。
2、YR-GFY735型的伺服操作器不带RS232C打印接口。
3、YR-GFY435和YR-GFYS435型的伺服操作器，接线端子25-36间如有带报警功能，继电器触点容量为AC125V/0.5A、DC24V/0.5A，其它规格尺寸的仪表继电器触点容量为AC220V/2A、DC24V/2A。建议：伺服操作器不能直接与正反转控制的电动执行机构直接连接，原因是仪表继电器触点容量小，建议使用中间继电器，由伺服操作器控制中间继电器动作，再用中间继电器大容量触点控制电动执行。
4、伺服操作器选型时必须完整，没有选到的功能项不能省略。
伺服操作器接线图
YR-GFY系列伺服操作器参数功能示意图
注:以上参数为伺服操作器全部参数，如果不是全功能仪表，则未选功能所对应的参数将不予显示。
伺服操作器手动/自动输出
◆伺服操作器在自动状态下
仪表控制输出量跟随PV输入信号，通过比较SV与PV值：①当SV＞PV+OH，输出反转直到SV≤PV；②当SV＜PV-OH，输出正转直到SV≥PV；③当SV=PV，保持原状态。
◆伺服操作器在手动状态下
仪表控制输出量跟随手动设定值，通过比较手动设定值和SV值：①当手动设定值>SV+OH，输出正转直到手动设定值≤SV；②当手动设定值<SV-OH，输出反转直到手动设定值≥SV；③SV=PV，保持原状态。
