一、无人驾驶运输系统
零件物流是保障整个工厂高效生产的关键,在奥迪智能工厂中,零件物流运输全部由无人驾驶系统完成。
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转移物资的叉车也实现自动驾驶,实现真正的自动化工厂。
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在物料运输方面不仅有无人驾驶小车参与,无人机也将发挥重要作用。
二、轻型机器人
在奥迪智能工厂中,小型化、轻型化的机器人将取代人工来实现琐碎零件的安装固定。
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在奥迪智能工厂中,柔性装配车将取代人工进行螺丝拧紧。在装配小车中布置有若干机械臂,这些机械臂可以按照既定程序进行位置识别、螺丝拧紧。
三、装配辅助系统
装配辅助系统可以提示工人何处需要进行装配,并可对最终装配结果进行检测。
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在一些线束装配任务中还需要人工的参与,装配辅助系统可以提示工人哪些位置需要人工装配,并在显示屏上显示最终装配是否合格,防止出现残次品。
四、柔性抓取机器人
奥迪智能工厂发明的柔性抓取机器人不同于现阶段的抓取机器人,该机器人最大特点在于柔性触手,这种结构类似于变色龙舌头,抓取零件更加灵活。
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除了抓取普通零件外,柔性抓取机器人还可以抓取螺母、垫片之类的细微零件。
五、AR虚拟装配
未来奥迪智能工厂将借助AR技术来实现虚拟装配,以发现研发阶段出现的问题。
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借助AR增强现实头盔,设计人员可以对零件进行预装配,以观测未来实际装配效果。
六、数据眼镜
这套设备类似装配辅助系统,数据眼镜可以对看到的零件进行分析,发现缺陷与问题。
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数据眼镜可以对员工或者工程师进行针对性支持。
七、3D打印技术
在奥迪智能工厂,3D打印技术将得到普及,到时候汽车上的大部分零件都可以通过3D打印技术得到。
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目前用粉末塑料制造物体的3D打印机已经被制造出来,下一阶段发展的是3D金属打印机。 奥迪专门设计了金属打印试验室,对此技术进行研发。