MODBUS通信协议常用的波特率有1200、2400、4800、9600、19200、115200，这个波特率的单位(bps)是bit/s，比如我们常用的波特率9600，意思就是设备一秒钟可以往外发送9600个0或1。
这么看来波特率越大，传送速率越高；但是这实际应用中并不是越大越好，而是需要根据具体的应用场景和系统要求来选择合适的波特率。
影响选择MODBUS通信波特率的关键因素
1、通信距离
①长距离通信
在较长的通信距离下，高速率可能会导致信号衰减和干扰增加，从而影响通信的可靠性。在这种情况下，选择较低的波特率(如最常用的9600bps)可以提高通信的稳定性和抗干扰能力。
②短距离通信
在较短的通信距离下，可以选择较高的波特率(如19200bps或115200bps)，以提高数据传输速度，我们平时用的MODBUS设备配置工具，使用115200bps较多。
2、通信介质
①RS485
RS485是一种差分信号传输标准，具有较强的抗干扰能力，支持较长的通信距离和较高的波特率。常见的最高波特率可达115200bps，但是9600bps使用的还是最多。
②RS232
RS232是一种单端信号传输标准，抗干扰能力相对较弱，适合较短的通信距离。但是最高波特率也可以达到115200bps，但实际应用中往往选择较低的波特率以保证可靠性。
3、系统负载
①低负载
如果系统中需要传输的数据量较少，选择较低的波特率可以满足需求，同时降低功耗和减少电磁干扰。
②高负载
如果系统中需要频繁传输大量数据，选择较高的波特率可以提高数据传输效率，减少通信延迟。
4、通信设备的兼容性
①设备限制
不同的设备可能支持的波特率范围不同。选择波特率时需要确保所有通信设备都能支持所选的波特率。
②标准推荐
一些工业标准和设备手册中会推荐特定的波特率，以确保最佳的通信性能和兼容性，比如电表推荐的波特率是2400bps，逆变器常用9600bps。
5、抗干扰能力
①电磁干扰
在存在较强电磁干扰的环境中，选择较低的波特率可以提高通信的抗干扰能力。
②噪声
在噪声较大的环境中，较高的波特率可能会导致误码率增加，选择较低的波特率可以减少误码率。
6、波特率的实际应用需求
①实时性要求
如果实际应用对实时性要求较高，可以选择较高的波特率以减少数据传输延迟。
②可靠性要求
如果对可靠性要求较高，可以选择较低的波特率以确保数据传输的稳定性。
常见的MODBUS波特率
①1200bps
红外通信，红外通信信号相对485线较弱，使用1200更稳定。
②2400bps
电表采集，电表的RS485通信接口要求的波特率通常是2400bps。
③9600bps
广泛应用于各种工业设备，具有较好的稳定性和抗干扰能力。
④115200bps
适用于对数据传输速率有极高要求并且距离较短的场合，通常应用在使用RS485转USB配置MODBUS设备的情况。
对于MODBUS波特率的选择，需要综合考虑通信距离、通信介质、系统负载、设备兼容性、抗干扰能力和实际应用需求。并不是波特率越高越好，当然我们在项目上对接第三方设备的时候，最好是使用默认的波特率，虽然有些设备可以改波特率，但是官方推荐的肯定是经过验证的，相对来说可靠性更高。
