DCS是在计算机直接数字控制(DDC)的基础上，继承模拟仪表回路控制的特点，在20世纪70年代中发展起来的。DCS主要发展过程经历了三个阶段:
1、DCS初创期
20世纪70年代中期到80年代采用4位或8位CPU，专用网络设备和通信协议实现分散控制。初创期的DCS由五部分组成，包括过程控制单元(PCU)、数据采集单元(DAU)、操作站、管理计算机(SC)和数据高速总线(DH)。
2、DCS成熟期
20世纪80年代初期到80年代中期，采用8位或16位CPU，引入局域网技术和模块化结构。成熟期的DCS由六部分组成，包括多功能CPU、主计算机、增强型操作站、系统管理站、局域网和网关(GW)。具有复杂的控制算法和运算能力，系统管理功能强。
3、DCS综合扩展期
20世纪80年代中期以后，采用16位或32位CPU，通用网络设备和通信协议，构成开放的综合自动化系统。控制和操作的功能更强；采用实时多任务多用户系统，支持多种标准化现场总线和智能设备，先进控制功能和复杂控制算法更完善，信息化集成和管理功能更强。
当前主要DCS厂家(排名不分先后)
当前在流程工业使用的主要DCS如下所示。近年来，国产DCS的性能有了大幅度的提升，在石油、化工、电力、冶金和造纸等多个行业的应用也越来越广。
1、ABB公司
DCS系统名称：Industrial 800xA
2、Emerson公司
DCS系统名称：DeltaV MQ
3、Honeywell公司
DCS系统名称：PKS C300
4、Schneider公司
DCS系统名称：Foxboro I/A's CP60/FCP280
5、Siemens公司
DCS系统名称：SIMATIC PCS7
6、阿自倍尔株式会社
DCS系统名称：HarmonasｰDEO
7、Yokogawa公司
DCS系统名称：Centum CS3000/VP
8、西屋电气(Westinghouse)
DCS系统名称：Ovation(已被艾默生收购)
9、芬兰美卓公司(Metso)
DCS系统名称：Metso DNA和MAX DNA
10、罗克韦尔(Rockwell)
DCS系统名称：PlantPAx
11、江森自控(中国)投资有限公司
12、和利时科技集团有限公司
DCS系统名称：MACS V6
13、中控技术股份有限公司
DCS系统名称：ECS-700
14、南京科远智慧科技集团股份有限公司
DCS系统名称：NT6000
15、北京康吉森自动化技术股份有限公司
DCS系统名称：DCS-TSx Elite
16、西安热工研究院有限公司
DCS系统名称：华能睿渥HNICS-T316TR
17、南京国电南自维美德自动化有限公司
DCS系统名称：华电睿蓝自主可控DCS
18、国核自仪系统工程有限公司
DCS系统名称：NuCON
19、中国核动力研究设计院设备制造厂(曾用名：中国核动力研究设计院)
DCS系统名称：NASPIC龙鳞系统
20、国能智深控制技术有限公司
DCS系统名称：EDPF-CP-D3
21、杭州优稳自动化系统有限公司
DCS系统名称：UW500a
22、重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司
DCS系统名称：CAMS3000
23、南京科远智慧科技集团股份有限公司
DCS系统名称：NT6000
24、上海新华控制技术集团科技有限公司
DCS系统名称：NetPAC和CPAC
25、上海自动化仪表有限公司
DCS系统名称：SupMAX800
26、浙江威盛自动化有限公司
DCS系统名称：FB-5000ACS
27、重庆川仪自动化股份有限公司
DCS系统名称：PAS300
28、浙江正泰中自控制工程有限公司
DCS系统名称：泰和CTS900、泰美PCS1800
29、众多从事类似DCS业务并称其拥有自有DCS的厂家
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