本文分享一个恒压供水的案例，采用的是三菱FX3U PLC去做的程序设计，这个案例中对水压的控制是利用水泵投入运行实现的。
控制要求
水压控制系统有3台水泵，其中1号水泵的功率最大，作为主泵，2号水泵和3号水泵作为辅助泵，要求3台水泵能够根据水网线管的压力自动运行与投切。
也就是说在水压偏低时，1号泵投入运行，运行一段时间压力仍低时，2号辅助泵投入运行；2号辅助泵运行一段时间，压力如果仍低，系统将启动3号辅助泵运行。
当压力达到上限时，系统将会停止3号水泵运行，停止3号水泵后如果压力还在上限，系统将停止2号水泵的运行。
关于PLC编程
第一步：对控制进行分析
控制系统的启动和停止我们要设计系统启动按钮、系统停止按钮和急停按钮，水泵电机分别设热保护信号，压力上限采用高压开关，压力下限采用低压开关，控制输出电动机时需要通过中间继电器做信号的传递，还要设计对水压高和水压低的指示，电机M1、M2、M3的故障指示，对故障指示还需设计对故障复位的信号。
第二步：绘制电气原理图
水泵1 2 3号分别对应三台电动机M1、M2、M3，用中间继电器CR1的动合触点控制接触器KM1的线圈通电断电。同理，CR2控制接触器KM2，CR3控制接触器KM3，昌晖仪表在选用接触器的使用选用是线圈电压为AC220V的接触器，所以控制回路选用的是AC220电源，电动机的控制的电气原理图如下所示。
第三步：I/O分配
第四步：绘制PLC硬件接线图
第五步：设计PLC控制程序
1、先进行全局软元件注释，将PLC的输入输出软元件、内部继电器等进行注释，方便编写程序和阅读程序。
2、先写系统启动和停止的控制部分
利用启保停程序先驱动系统启动标志，在后续的水泵控制中需要串联M6常开触点，只有启动标志M6为ON后才执行水泵控制。
3、然后写启动和停止标志的程序部分
当水网管线的压力达到低压开关YK1的压力时，压力下限信号YK1的动合触点接通，经过定时器动断触点，从而开始延时。
如果在设定的延时时间内YK1的压力下限信号消失了，1号水泵电机仍处于等于启动的状态。
如果延时时间到后，会使T0常开触点接通，此时1号水泵电机具备接通条件，电机M1启动标志输出，该输出标志位控制1号水泵启动。以此类推，2号和3号水泵的启动过程也是如此。
当水网管线的压力达到高压开关YK2的压力时，压力上限信号YK2的动合触点接通，经过定时器动断触点，从而开始延时，当压力高并且持续时间超过10秒时，会使M1停止标志输出，从而后续程序中用该标志位停止3号水泵。
依次类推，2号和1号水泵的停止过程也是如此，会按照3号、2号、1号水泵的停机顺序进行依次停机。
4、然后分别设计水泵电机M1、M2、M3的控制程序
5、最后加上水压失常指示灯程序
当压力低时，YK1的动合点闭合，使Y6连接的水压高指示灯点亮，指示水压低。
当压力高时，YK2的动合点闭合，使Y7连接的水压高指示灯点亮，指示水压高。
当水压达到正常水平时，YK1和YK2的动合点复位，指示灯都会熄灭。
从控制的分析，到电气原理图绘制，到IO分配接PLC接线图绘制，最后再到程序设计部分，也对程序进行了一一说明，应该比较容易能够理解了吧。有没有发现，只是简单地顺序启动，我们也可以做出不同的控制和程序出来，你的编程思维是不是又扩宽了一点呢?
以上为三菱PLC调试水压自动控制案例实战过程，希望对你有所启发。
作者：蔡慧荥
