首先，是工程逼着我学习！
工程已经签约。工程中需要电力监控，还需要有实时控制，用原先的工控机方案，在EMC电磁骚扰方面远远不能满足要求，逼的我们只能采用高可靠性的PLC测控方案。
我们选择了ABB的PLC，是法国ABB生产的。ABB中国上海公司的一位同事把PLC本体、外部功能模块、编程软件和编程电缆都发给我，并且把样本也带给我，我发现此样本一点用也没有。于是，这位同事把此PLC的英文版操作手册发给我，我就一边翻看操作说明书，一边熟悉PLC。
熟悉PLC的梯形图大概只用了个把小时，接着进入实际编程，却发现梯形图存在许多问题。查了其它书籍，于是又换成模块化的编程语言。
接着就是熟悉模块。包括延时模块、开关量组态16位数据模块、MODBUS通信模块等等几十个模块。熟悉模块大约用了2天。
举个例子，下图是延时模块TON的说明：
其实就是延时动作的常开继电器，从时序图中可以看出。
再往下当然就是PLC编程了。
有人说，熟悉C语言就能熟悉PLC，这是不对的。PLC编程与其说是编程，还不如说是外部逻辑关系的组态和测控管理，以及数据通信的具体实现。我们必须非常了解受控对象的工作原理，编程才能得心应手。
PLC编程花了几天的时间。我在办公桌上把PLC连接起来，用各种传感器和继电器构建了模拟系统，边测试边修改程序，事实上就是熟悉PLC的编程方法。很快，就发现了PLC很深层次的控制要点，几个不公开的设定诀窍。我发邮件给法国人，这些法国人非常不负责任，把浪漫的生活态度也带到工作中，给我的技术服务十分有限。
最后，程序在第九天完成。第十二天到车间做了统调测试，结果基本满意。第十五天，开关柜连同安装好的PLC出厂。一个月后，电动机控制中心的开关柜安装完毕，PLC系统的调试开始。售后服务告诉我，PLC系统和电力监控系统的调试不是很费力，基本上安装完就能运行。
这一切的背后，其实就是我在办公桌上搭建的模型系统的功劳。
大约两个月后，由于我们继续做了许多PLC的测控工程，陆续发现了若干问题，我把此工程的PLC程序做了更新维护。再往后，PLC就进入了稳定运行状态。
什么意思呢？一定要结合具体工程来学习，做到事半而功倍。如果只是看书，手边没有任何PLC实体，这种学习注定是学不会的。
给大家看看程序中的遥控命令字产生程序段，如下：
数据通信的时间标签处理程序：
MODBUS通信循环管理程序：
手动备自投操作程序段：
这是北京地铁工程PLC程序段，用于系统失压故障后母联开关投入和前加速操作。
有点意思吧。
显见，若脱离工程学习PLC的书本知识，会把人学得晕头转向。但结合工程来学习，不但速度快，而且很快就能成为专家。
另外，学习PLC的教材最好采用原版的操作手册。这里所指的原版手册，指的是PLC生产厂家编写的操作手册。例如西门子原版英文S7-400操作手册，我们可以从中看到很多技术诀窍和特殊功能。
作者：张白帆
