PSQ角行程执行机构主要由相互隔离的电气控制部分和齿轮传动部分组成，电机是连接两个隔离部分的连接部件。齿轮传动机构为行星齿轮传动机构，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可以直接通过手轮进行手动控制。
PSQ角行程执行机构有两个螺杆止档机械限位，也有两个限位开关来实现电限位。每一个转向的行程范围可以通过限位开关的设置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从50%-100%的最大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。
PSQ角行程执行机构特点
1、一体化结构设计。位置变送器和伺服放大器作为两个独立部件直接装入角行程执行器罩壳内，防护性好。
2、支持国家标准信号，可直接接受4-20mA、1-5V、2-10V、0-20mA、0-5V和0-10V控制信号，输出4-20mA或0-20mA阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
3、功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用的要求。
4、PSQ执行器结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装维护，机械零部件全部采用数控加工制造，工艺精湛。
5、传动全部采用小齿隙高精度齿轮，具有噪声低、效率高、寿命长、稳定可靠、无需要再加油的特点。
6、PSQ角行程执行机构有机械转矩开关保护，可防止因阀门堵转产生过大转矩而损坏阀门阀杆。
7、PS系列智能执行机构配置的驱动电机为高性能稀土磁性材料生产的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
8、阀位反馈元件采用WDY军品级高精度高性能导电塑料电位器，具有体积小、高精度、死区小、长寿命，精确反映实时阀位。
9、行程可调，便于与阀门连接。
10、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
11、电器部件布线严谨，并与传动部分完全隔离，提高了电动执行机构的可靠性能。
PSQ角行程执行机构安装方式 PSQ角行程执行机构出轴连接法兰尺寸图
PSQ角行程执行机构机械连接
PSQ角行程执行机构与阀门有直联式和铰联式两种连接方式。PSQ执行机构直联式连接一般用于球阀、蝶阀等需要90°旋转的阀门；PSQ执行机构通过球形铰链与阀门或风门连接的方式为铰联式连接。
1、PSQ角行程执行机构机直联式连接
直联式连接就是将PSQ角行程执行器法兰面的四个螺钉孔直接与阀门安装法兰相连接，用户只要按阀杆出轴的尺寸加工此连接部件就可以，输出轴内孔及键槽已经加工。
方孔连接 椭圆孔连接 连接部件示意图
2、PSQ角行程执行机构机铰联式连接
铰连式安装就是把PSQ执行机构安装在支架上，通过摇臂、球形铰链、连杆来控制阀门。球形铰链性能优于Y形丫杈，可吸收连杆转动过程中的绕度，避免连杆工作中卡住。球形铰链和安装支架可以与执行机构分开订货。
PSQ执行机构球形铰链 PSQ角行程执行机构安装支架示意图
